สเต็ปเปอร์มอเตอร์เทียบกับ เซอร์โวมอเตอร์

การเลือกระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และ a สเต็ปเปอร์มอเตอร์ อาจเป็นความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการปรับสมดุลของปัจจัยการออกแบบหลายประการ การพิจารณาต้นทุน แรงบิด ความเร็ว อัตราเร่ง และวงจรขับเคลื่อนล้วนมีบทบาทในการเลือกมอเตอร์ที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานของคุณ เราได้ตรวจสอบการใช้งานและจุดแข็งเพื่อช่วยให้คุณเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมกับการใช้งานของคุณ

ผลการวิจัยโดยรวม

สเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์แตกต่างกันในสองวิธีหลัก: โครงสร้างพื้นฐานและวิธีการควบคุม ทั้งสองให้แรงหมุนเพื่อเคลื่อนย้ายระบบ สเต็ปเปอร์มีสเต็ปมากกว่า หรือตำแหน่งที่มอเตอร์สามารถยึดได้

โดยรวมแล้ว เซอร์โวมอเตอร์เหมาะสำหรับการใช้งานความเร็วสูงและแรงบิดสูง การออกแบบของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ให้แรงบิดจับคงที่โดยไม่จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ขับเคลื่อน แรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ความเร็วต่ำนั้นมากกว่าเซอร์โวมอเตอร์ที่มีขนาดเท่ากัน อย่างไรก็ตามเซอร์โวสามารถบรรลุความเร็วโดยรวมที่สูงขึ้นได้

จำนวนขั้นตอน: สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความหลากหลายมากขึ้น

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักจะมีคู่แม่เหล็ก 50 ถึง 100 คู่ของขั้วเหนือและใต้ที่สร้างขึ้นโดยแม่เหล็กถาวรหรือกระแสไฟฟ้า ในการเปรียบเทียบ เซอร์โวมอเตอร์มีขั้วน้อยกว่า ซึ่งมักมีทั้งหมด 4 ถึง 12 ขั้ว

แต่ละอันมีจุดหยุดตามธรรมชาติสำหรับเพลามอเตอร์ จำนวนสต็อปที่มากขึ้นทำให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำและแม่นยำระหว่างแต่ละอัน และช่วยให้ทำงานโดยไม่มีการตอบกลับตำแหน่งสำหรับหลาย ๆ คน แอปพลิเคชั่น. เซอร์โวมอเตอร์มักต้องการ a ตัวเข้ารหัสแบบหมุน เพื่อติดตามตำแหน่งของเพลามอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

กลไกการขับเคลื่อน: สเต็ปเปอร์แม่นยำกว่า

การขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไปยังตำแหน่งที่แม่นยำนั้นง่ายกว่าการขับเซอร์โวมอเตอร์มาก ด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ พัลส์ไดรฟ์ตัวเดียวจะเคลื่อนเพลามอเตอร์หนึ่งขั้น จากเสาหนึ่งไปยังอีกขั้วหนึ่ง เนื่องจากขนาดขั้นของมอเตอร์ถูกกำหนดไว้ที่การหมุนจำนวนหนึ่ง การเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่แม่นยำจึงเป็นเรื่องของการส่งจำนวนพัลส์ที่ถูกต้อง

ในทางตรงกันข้าม เซอร์โวมอเตอร์จะอ่านความแตกต่างระหว่างตำแหน่งตัวเข้ารหัสปัจจุบันกับตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง และปรับกระแสที่จำเป็นสำหรับการย้ายไปยังตำแหน่งที่ถูกต้อง กับของวันนี้ ดิจิตอลอิเล็คทรอนิคส์, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ควบคุมได้ง่ายกว่ามาก กว่าเซอร์โวมอเตอร์

ประสิทธิภาพ: เซอร์โวดีกว่าที่ความเร็วสูง

สำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วสูงและแรงบิดสูง เซอร์โวมอเตอร์จะเปล่งประกาย สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีความเร็วสูงสุดที่ 2,000 รอบต่อนาที ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์ใช้งานได้เร็วกว่าหลายเท่า เซอร์โวมอเตอร์ยังรักษาระดับแรงบิดไว้ที่ความเร็วสูง มากถึง 90% ของแรงบิดที่กำหนดนั้นหาได้จากเซอร์โวที่ความเร็วสูง

เซอร์โวมีประสิทธิภาพมากกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ โดยมีประสิทธิภาพระหว่าง 80-90% เซอร์โวมอเตอร์สามารถจ่ายแรงบิดได้ประมาณสองเท่าในช่วงเวลาสั้น ๆ ทำให้มีความจุในการดึงออกมาเมื่อจำเป็น นอกจากนี้ เซอร์โวมอเตอร์ยังเงียบ มีจำหน่ายใน ไดรฟ์ AC และ DCและไม่สั่นหรือประสบปัญหาการสั่นพ้อง

สเต็ปเปอร์มอเตอร์สูญเสียแรงบิดจำนวนมากเมื่อเข้าใกล้ความเร็วสูงสุดของตัวขับ การสูญเสียแรงบิดพิกัด 80% ที่ความเร็วสูงสุด 90% เป็นเรื่องปกติ สเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นไม่ดีเท่ากับเซอร์โวมอเตอร์ในการเร่งโหลด การพยายามเร่งความเร็วของโหลดเร็วเกินไปโดยที่สเต็ปเปอร์ไม่สามารถสร้างแรงบิดได้มากพอที่จะไปยังขั้นตอนถัดไป ก่อนที่พัลส์ของไดรฟ์ถัดไปจะส่งผลให้เกิดการข้ามขั้นตอนและการสูญเสียตำแหน่ง

คำตัดสินสุดท้าย

การเลือกมอเตอร์ที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานของคุณขึ้นอยู่กับเกณฑ์การออกแบบที่สำคัญบางประการสำหรับระบบของคุณ ซึ่งรวมถึง ต้นทุน ข้อกำหนดความแม่นยำของตำแหน่ง ข้อกำหนดแรงบิด ความพร้อมใช้งานของกำลังขับ และความเร่ง ความต้องการ.

สเต็ปเปอร์มอเตอร์เหมาะกว่าสำหรับการเร่งความเร็วที่ต่ำกว่า การใช้งานแรงบิดจับยึดสูง เซอร์โวมอเตอร์สามารถส่งกำลังได้มากกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แต่ต้องการวงจรไดรฟ์ที่ซับซ้อนกว่ามากและการตอบสนองตำแหน่งเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำ พวกเขามักจะต้องใช้กระปุกเกียร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานที่ความเร็วต่ำ ข้อกำหนดสำหรับกระปุกเกียร์และตัวเข้ารหัสตำแหน่งทำให้การออกแบบเซอร์โวมอเตอร์มีความซับซ้อนทางกลไกมากขึ้น และเพิ่มข้อกำหนดในการบำรุงรักษาสำหรับระบบ

หากความแม่นยำของตำแหน่งเป็นสิ่งจำเป็น โหลดบนมอเตอร์จะต้องไม่เกินแรงบิดของมัน หรือต้องรวมสเต็ปเปอร์เข้ากับตัวเข้ารหัสตำแหน่งเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยังประสบปัญหาการสั่นสะเทือนและการสั่นพ้อง ที่ความเร็วที่แน่นอน บางส่วนขึ้นอยู่กับไดนามิกของโหลด a สเต็ปเปอร์มอเตอร์อาจเข้าสู่เรโซแนนซ์ และไม่สามารถบรรทุกของได้ ส่งผลให้มีการข้ามขั้นตอน มอเตอร์ชะงัก แรงสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนมากเกินไป