Електрични серво управљач: ХЕПС, ЕПС и Стеер-би-Вире

Електричном серво управљачу је требало доста времена да се ухвати, али технологија на којој је изграђен постоји већ дуго времена. Заправо, серво постоји отприлике колико и аутомобил, а велики камиони су били опремљени накнадним системима још 1903. године, али није био понуђен као ОЕМ опција све до 1950-их.

Технологија је данас свеприсутна због њеног укључивања као стандардне опреме у скоро све нове аутомобиле и камионе, али је остала опциона у низу јефтинијих аутомобила основног нивоа током 1980-их и 1990-их.

Чему служи серво управљач?

Сврха серво управљача је да смањи количину напора који је потребан возачу да управља. Ово се традиционално постизало хидрауличком снагом, коју може произвести пумпа са ременским погоном која покреће ротацију мотора. Међутим, технологија је прошла кроз стални ток иновација и надоградњи од када се први пут појавила као ОЕМ опција 1950-их.

Прва велика надоградња традиционалног хидрауличног сервоуправљача која је доживјела било какву широку примјену био је електро-хидраулични серво управљач. Овај рани облик електричног серво управљача додао је додатну помоћ традиционалном серво управљачу са електричним пумпама.

Та технологија је у великој мери замењена електронским серво управљачем, који потпуно одбацује хидраулику. Електрични серво управљач доступан је у великом броју возила готово сваког произвођача.

Електро-хидраулични серво управљач

Електро-хидраулични серво управљач (ЕХПС) је хибридна технологија која функционише као традиционални хидраулични серво управљач. Баш као и традиционални системи, он користи хидрауличну снагу да смањи количину силе која је потребна за управљање аутомобилом.

Разлика између ове две технологије лежи у томе како се генерише хидраулички притисак. Тамо где традиционални системи стварају притисак помоћу пумпе са ременским погоном, електро-хидраулични системи серво управљача користе електричне пумпе.

Једна од главних предности електро-хидрауличног серво управљача је да електрична пумпа не губи нужно снагу када је мотор угашен. Ово је одлична безбедносна карактеристика јер олакшава кретање ка безбедности у случају да се мотор угаси током вожње путем.

Ова функција је такође била корисна у електричним возилима и неким возилима са економичном потрошњом горива, јер може да обезбеди серво управљач за возила која немају традиционални гасни или дизел мотор и хибридна возила која су дизајнирана да искључе гасни мотор на аутопуту брзине.

Електрични серво управљач

За разлику од хидрауличних и електро-хидрауличких система, електрични серво управљач (ЕПС) не користи било који облик хидрауличког притиска за пружање помоћи при управљању. Технологија је у потпуности електронска, тако да користи електрични мотор монтиран на кормиларски механизам или летву за пружање директне помоћи.

Пошто нема губитка снаге за генерисање и преношење хидрауличке снаге, ови системи су обично ефикаснији од хидрауличног или електро-хидрауличног управљања.

У зависности од специфичног ЕПС система, електромотор се може монтирати или на стуб управљача или директно на управљачки механизам или летву управљача.

Сензори се користе да би се утврдила колика је сила управљања потребна, а затим се она примењује тако да возач мора само да уложи минималан напор да окрене точак.

Неки системи имају дискретна подешавања која одлучују о количини помоћи при управљању која се пружа, а други раде на променљивој кривини.

Већина ОЕМ-а нуди електрични серво управљач на једном или више својих модела.

Шта је управљање путем жице?

Системи електричног серво управљача уклањају хидрауличку компоненту задржавајући традиционалну полугу управљача, али прави системи управљања по жици укидају и полугу управљача.

Ови системи користе електричне моторе за окретање точкова, сензоре да одреде колику силу управљања треба применити и емулаторе осећаја управљања да би пружили повратну информацију возачу.

Технологија Стеер-би-вире се неко време користи у одређеној опреми за тешке услове, виљушкарима, предњим утоваривачима и другим сличним апликацијама, али је још увек релативно нова у свету аутомобила.

Произвођачи аутомобила попут ГМ-а и Мазде су пионири овог концепта са раним концептним аутомобилима са погоном на жицу који су избегавали традиционално управљање, али индустрија и возачи прихватају ову технологију донекле цхилли.

Ниссан је крајем 2012. најавио да ће бити први произвођач аутомобила који ће понудити ту технологију у производном моделу, а његов независни систем контроле управљања најављен је за моделску годину 2014. Међутим, чак и тај систем је задржао остатке традиционалног система управљања.

Уведен у Инфинити К50 из 2014., Независни систем управљања управљачем био је управљан по жици, али је оставио традиционалну полугу управљача на месту. Док су били одвојени током нормалне употребе, још увек су били тамо.

Идеја иза тог типа система је да ако систем управљања по жици поквари, спојница се може укључити како би возачу омогућила да користи механичку везу за управљање.

Заједно са другим дриве-би-вире технологијама, нпр кочница по жици и електронске контроле гаса, управљање по жици је кључна компонента у аутономни аутомобили.