Самоходные автомобили Waymo: как они работают

Waymo, который начинался как исследовательский проект Google, находится в авангарде беспилотный автомобиль революция. Компания проводит испытания в реальных условиях в десятках городов и имеет амбициозные планы по предоставлению услуг по вызову автомобилей без водителя.

Почему Waymo разрабатывает самоуправляемые автомобили и кто будет ими пользоваться?

Заявленная миссия Waymo состоит в том, чтобы «сделать легким и безопасным передвижение людей и предметов». Основная идея состоит в том, что некоторые люди действительно хорошие водители, но многие из них не так хороши, и мир, полный беспилотных автомобилей, потенциально может быть намного безопаснее, чем мир, полный людей. драйверы.

Независимо от того, правда это или нет, беспилотные автомобили от таких компаний, как Waymo, могут быть огромным преимуществом для пожилых водителей или водителей с ограниченными возможностями, а также для людей, не имеющих водительских прав.

Беспилотные технологии также перспективны в экстренных ситуациях. Например, если водитель заболеет или потеряет трудоспособность и не может управлять автомобилем, автомобиль, оборудованный технологией автономного вождения, может взять его на себя и отвезти его в безопасное место.

Реальные приложения для технологий беспилотного вождения заключаются в перемещении людей и товаров из одного места в другое. Сервисы совместного использования, такие как Lyft и Uber, а также службы доставки, такие как UPS, позволяют сэкономить миллионы на трудозатратах.

Существуют реальные опасения по поводу автоматизации этих рабочих мест и того, что такое вытеснение будет иметь на рынке труда. Тем не менее, такие компании, как Waymo, прокладывают путь к экономике без водителя практически без препятствий.

Где доступен Waymo?

У Waymo есть центры тестирования в Калифорнии, Техасе, Вашингтоне, Джорджии, Мичигане и Аризоне, при этом самые обширные испытания проходят в Аризоне. В конечном итоге доступность Waymo зависит от местных законов, регулирующих беспилотные автомобили. Это означает, что беспилотные автомобили могут ездить по дорогам общего пользования только в тех местах, где они получили явное разрешение.

Некоторые из самых дружелюбных законов для беспилотных автомобилей находятся в Аризоне и Калифорнии. Waymo запустила свою программу Early Rider в Чандлере, штат Аризона, в 2017 году. Участники программы могут запросить поездку на Waymo в школу, на работу, в продуктовый магазин или в другие места. Калифорния предоставила компании аналогичное разрешение в 2019 году, позволив Waymo перевозить пассажиров своим парком роботакси.

Что такое Waymo и откуда он взялся?

Waymo был запущен в 2009 году как проект Google Self-Driving Car. В 2016 году он был выделен как дочерняя компания Alphabet, материнской компании Google. До разделения компания Self-Driving Car Project была ответственна за многие из наиболее важных достижений в мире беспилотных автомобилей.

В 2012 году предшественник Waymo получил первую в истории лицензию на беспилотный автомобиль, когда сильно модифицированной Toyota Prius было разрешено ездить по дорогам Невады. В то время закон штата требовал, чтобы за рулем постоянно находился резервный водитель, а также второй человек на пассажирском сиденье. Законодательство открыло двери для реальных испытаний технологии автономного вождения Google.

В период с 2012 по 2018 год автомобили, работающие на базе технологий Google и Waymo без водителя, проехали более шести миллионов миль по дорогам общего пользования. К 2017 году Waymo было разрешено использовать свои беспилотные автомобили на дорогах Аризоны без безопасных водителей.

Аризона также была местом проведения первых полуобщественных тестов Waymo по вызову без водителя. Первоначально испытание проводилось в пригороде Феникса Чандлер, штат Аризона. Он был доступен только участникам программы Waymo Early Rider.

Что такое автомобиль Waymo?

Waymo намеревается создавать технологии для самостоятельного вождения, а не сами автомобили. Прототип Google Firefly был исключением из этой философии. Firefly был разработан исключительно для автономных транспортных средств без рулевого колеса, педалей тормоза или газа или традиционных средств управления любого типа.

Прототип Firefly показал, как беспилотный автомобиль может выглядеть в будущем. Waymo, однако, оставил концепцию позади, чтобы следовать более традиционному направлению.

Парк беспилотных автомобилей Waymo полностью состоит из серийных моделей автомобилей, модифицированных с помощью технологии беспилотного вождения. Две модели, которые Waymo определила для своего первоначального автопарка без водителя, - это Chrysler Pacifica и Jaguar I-Pace. Waymo тесно сотрудничала с Chrysler, чтобы спроектировать минивэн Pacifica, который будет сочетаться с технологиями без водителя, а I-Pace - первый полностью электрический кроссовер Jaguar.

Технология, лежащая в основе беспилотных автомобилей Waymo

Технология, лежащая в основе беспилотных автомобилей Waymo, на первый взгляд довольно проста. Каждый автомобиль Waymo включает в себя подробные карты региона, в котором ему разрешено ездить. Эти карты имеют точность до дюйма и включают точное местоположение дорог, знаки остановки, светофоры и другие ориентиры для вождения.

Поскольку реальные условия невозможно предсказать даже с помощью самых точных карт, каждый автомобиль Waymo оснащен системой LIDAR. LIDAR - это технология, которая использует лазеры для создания высокоточных пространственных изображений. В отличие от человека-водителя, LIDAR может создавать 360-градусный обзор транспортного средства. Автомобили Waymo могут прокладывать курс из одного места в другое, а затем реагировать в режиме реального времени на движение транспорта. Картографические данные, лидары и другие датчики помогают держать автомобиль на безопасном курсе.

Беспилотные автомобили полагаются на то же самое Электроприводные технологии можно найти в более новых автомобилях. Например, беспилотный автомобиль использует LIDAR для создания изображения своего окружения, но полагается на знакомые тормоз по проводам технология для замедления, электронное управление дроссельной заслонкой для ускорения и управляемый по проводам технологии превратить. Все эти системы управляются бортовыми компьютерами.

Технология автомобилей Waymo позволяет полностью автономно работать. Однако большинство местных законов по-прежнему требует, чтобы в беспилотных автомобилях присутствовали операторы. В этих регионах безопасный водитель должен сесть за руль и переключить его в ручной режим, когда того требует ситуация. Такая ситуация называется разъединением, и Waymo утверждает, что у нее относительно невысокий процент.