Kodėl jūsų robotui reikia naujos odos

Jūsų kito roboto oda gali būti jaučiama.

BeBop Sensors pristatė savo naują RoboSkin linija į odą panašios dangos, skirtos humanoidinių robotų ir protezų lytėjimo suvokimui. Medžiagos pagrindu pagamintą jutiklio apvalkalą galima suformuoti pagal bet kokį paviršių, kad būtų galima greitai pritaikyti bet kokį robotą, turintį didelę erdvinę skiriamąją gebą ir jautrumą. Tai dalis augančio judėjimo, kuriuo siekiama tobulinti robotų odą, kad automatai geriau suvoktų.

„Kadangi robotai geriau integruojasi su žmonėmis namuose (padeda pagyvenusiems žmonėms, perima kasdienes namų užduotis, pvz. indų plovimas), jiems reikės labiau paskirstytų jutimų, kad būtų saugūs ir jaustų aplinką, kai regėjimas nepavyksta“,

Aleksas Gruebele, kuris neseniai baigė daktaro laipsnį. Biomimetikos ir gudraus manipuliavimo srityje Stanfordo universitete, sakė Lifewire interviu el. paštu. „Lytėjimo jutikliai daugiausia dėmesio skyrė roboto pirštų galiukams. Manipuliavimas prasideda pirštų galiukais, todėl čia jums reikia turtingiausios jutiminės informacijos.

Protingesnė oda

BeBop Sensors RoboSkin dizainas skirtas parodyti, kaip minkštas, lankstus jutimas gali būti integruotas į sudėtingas ar organines formas. BeBop teigė, kad jos „RoboSkin“ yra „lankstus, patikimas ir labai patentuotas“.

RoboSkin turi lytėjimo pojūtį dėl takselių, kurie yra slėgio jutikliai, kurie nustato santykinį jėgos dydį, kai jutiklis liečiasi su objektu. BeBop Sensors Smart audinys apdoroja išorinius pluoštus laidžiomis nanodalelėmis, kurios keičia elektrines savybes, kai jėga (nuo 5 gramų iki 50 kg RoboSkin) sąveikauja su pluoštais.

Bendrovė teigia, kad „RoboSkin“ galėtų būti panaudota kuriant į žmones panašius robotus, kurie galėtų padėti prižiūrėti pagyvenusius žmones. „Džiaugiamės, kad galime įnešti šį svarbų indėlį į pasaulines pastangas į savo gyvenimą įtraukti humanoidinius robotus, kurie padėtų žmonėms gyventi ilgiau, sveikiau ir maloniau. Keithas McMillenas, sakė BeBop Sensors įkūrėjas a spaudos pranešimas.

Gyva oda robotams

BeBop yra viena iš daugelio kompanijų, kuriančių tikroviškesnę robotų odą. Neseniai mokslininkai išmoko ant roboto piršto, naudojant ląsteles, užsiauginti žmogaus odą. Šį mėnesį paskelbtas tyrimas žurnale Matter rodo, kad metodas ne tik suteikė roboto piršto odą primenančią tekstūrą, bet ir vandenį atstumiančias bei savigydos funkcijas.

„Pirštas atrodo šiek tiek „prakaituotas“ tiesiai iš kultūros terpės“, – pirmasis šio straipsnio autorius. Shoji Takeuchi, Tokijo universiteto (Japonija) profesorius sakė a spaudos pranešimas. „Kadangi pirštą varo elektros variklis, taip pat įdomu girdėti variklio spragtelėjimus, suderintus su pirštu, kuris atrodo kaip tikras“.

Komanda sukūrė odą, įkišusi roboto pirštą į kolageno ir žmogaus odos fibroblastų – dviejų pagrindinių odos jungiamųjų audinių komponentų – tirpalą. Mišinys turi natūralų susitraukimą, todėl gali prisitaikyti prie piršto formos. Sluoksnis suteikė vienodą pagrindą kitam ląstelių sluoksniui - žmogaus epidermio keratinocitams - prilipti. Šios ląstelės sudaro 90 procentų atokiausio odos sluoksnio, todėl robotui suteikia odai būdingą tekstūrą ir drėgmę sulaikančių barjerinių savybių.

Remiantis straipsniu, roboto oda turėjo pakankamai tvirtumo ir elastingumo, kad atlaikytų dinamiškus judesius, kai roboto pirštas riesta ir tempiasi. Išorinis sluoksnis buvo pakankamai storas, kad jį būtų galima pakelti pincetu ir atstumti vandenį, o tai suteikia įvairių privalumų atlikti konkrečias užduotis, pvz., tvarkyti elektrostatiškai įkrautą mažą putų polistireną, dažnai naudojamą pakavimas. Sukurta oda netgi gali savaime išgyti, kaip žmonių, naudojant kolageno tvarstį.

„Esame nustebinti, kaip gerai odos audinys prisitaiko prie roboto paviršiaus“, – sakė Takeuchi. "Tačiau šis darbas yra tik pirmas žingsnis kuriant robotus, padengtus gyva oda."

Nors humanoidinė oda gali būti greitai besikeičiantis laukas, mokslininkams dar toli iki robotų rankų, imituojančių žmonių galimybes, sukūrimo, teigia ekspertai.

Michaelas Nizichas, Niujorko technologijos instituto Verslumo ir technologijų inovacijų centro direktorius, pažymėjo el. pašto interviu su Gyvybės laidas, kad žmogaus ranka turi daug atskirų kaulų, kurie veikia kartu, ir įvairūs raumenys, jungiantys juos kelis kartus taškų. Ši konfigūracija leidžia atlikti labai specifinę artikuliacijos taškų seriją ir judesius, valdomus elektros impulsų deriniu.

„Kai inžinieriai bando mėgdžioti ar imituoti šią labai išsivysčiusią žmogaus konfigūraciją, mus riboja kai kurie mums prieinami komercinio lygio sisteminiai valdikliai“, – sakė Nizichas. „Pavyzdžiui, skaitmenims imituoti naudojame tokius valdiklius kaip servosai, varikliai, pavaros ir solenoidai. ilginams ir netgi gali būti naudojamos spyruoklės, guma ar net plastikas, kad atliktų refleksinį atsaką skaitmenys. Šie įtaisai yra standūs ir paprastai sukasi arba sukasi tik aplink vieną vyrio tašką.