Vaisių soduose netrukus atsiras robotai

Netrukus robotai gali nuskinti jūsų suvalgytus vaisius, o tai gali sumažinti darbo jėgos trūkumą ir galbūt neleisti žmonėms dirbti.

Oregono valstijos universiteto mokslininkai stebėdamas žmonių vaisių rinkėjus bandydami kopijuoti jų judesius roboto pirštais. Ši technologija gali atleisti žmones nuo sunkaus darbo, susijusio su vaisių derliaus nuėmimu.

„Tikėtina, kad robotams prireiks darbuotojų perteklinėms užduotims, tokioms kaip derliaus nuėmimas ir genėjimas“, Džordžas Kantoras, Carnegie Mellon universiteto Robotikos instituto profesorius, kuris nedalyvavo tyrime, sakė Lifewire interviu el. paštu. "Tačiau visada reikės žmonių vadovams priimti sprendimus dėl geriausio būdo panaudoti išteklius ir subalansuoti riziką."

Iššūkių pasirinkimas

Šviežios produkcijos augintojų ir gamintojų apie 70 proc turėjo sunkumų įdarbinant sezoninių darbuotojų, kurių jiems reikėjo 2021 m. Tačiau efektyvus vaisių derliaus nuėmimas yra įgūdis, kurį žmonės tobulino tūkstantmečius, bet pasirodė, kad jį sudėtinga išmokyti robotus.

„Greitis, patikimumas ir kaina yra pagrindiniai veiksniai“, – sakė Kantoras. „Taip pat reikia sugriebti vaisius jų nepažeidžiant, nors tai nėra beveik toks sudėtingas kaip pirmieji trys. Per sekundę žmogus nuskina 1–2 obuolius. Ūkininkai labai mažai toleruoja įrangos gedimus lauke. Sukurti nedidelio masto koncepcijos įrodymą derliaus nuėmimo robotą yra gana paprasta, o daugelis universitetų mokslininkų ir startuolių pasiekė tiek daug. Patikima, ekonomiška gamyba yra didelis iššūkis.

Tačiau gamintojai lenktyniauja kurdami robotus, kurie galėtų įveikti žmonių rinkėjus. Tevel Aerobotics Technologies dirba prie a skraidantis, autonominis robotas kuri naudoja dirbtinį intelektą (AI), kad skintų vaisius iš oro.

„Ūkininkai šiandien stengiasi įdarbinti vaisių rinkėjus, o tai kelia pavojų visai pramonei“, – „Tevel“ įkūrėjas ir generalinis direktorius. Janivas Maoras pasakojo Ag Funder naujienos. „Soduose situacija prastesnė nei šiltnamiuose dėl kelių priežasčių. Vaisių sezonas sode yra trumpesnis nei šiltnamiuose, o sodai dažniausiai yra atokiuose kaimuose [kur] nėra vietos darbo jėgos, o importuojamos darbo jėgos nepakanka“.

Daug būdų skinti vaisius

Kai kurių Didžiosios Britanijos parduotuvių lentynose jau yra robotų skintų vaisių. Automatai Du „Fieldwork Robotics“ sukurti robotai skinti uogas Portugalijoje. Jungtinėse Amerikos Valstijose Džordžijos technologijų tyrimų institutas (GTRI) išvystė robotas, sukurtas retinti persikų medžius.

„Dauguma žmonių yra susipažinę su vaisių derliaus nuėmimu ir rinkimu turguje“, – pranešime spaudai sakė Ai-Ping Hu, GTRI vyresnysis tyrimų inžinierius, vadovaujantis roboto projektavimo projektui. "Tačiau iš tikrųjų daug daugiau nuveikta iki to auginimo ciklo taško."

Džordžijos robotas naudoja LIDAR jutimo sistemą ir GPS, kad surastų kelią per persikų sodus ir išvengtų kliūčių. LIDAR sistema nustato atstumus, nukreipdama į objektą lazeriu ir matuodama laiką, kurio reikia kad lazerio spindulys atsispindėtų atgal, o GPS technologija matuoja vietas, kurios yra tokios specifinės kaip an dalis colio.

Suradęs tinkamą persikų medį, robotas naudoja 3D kamerą, kad nustatytų, kuriuos persikus reikia pašalinti, ir sugriebia persikus naudodamas nagus primenantį įrenginį. „Šiuo metu pasaulyje nėra roboto, kuris galėtų nuimti derlių ar nuskinti persikus taip gerai, kaip žmonės“, – sakė Hu. "Technologija dar ne visai ten."

Atkartoti žmogaus rankos miklumą vis dar yra didžiulis robotų iššūkis. Hillel Chiel, Case Western Reserve universiteto biologijos profesorius Lifewire elektroniniu paštu pasakė, kad jūsų ranka, skirtingai nei Dabartinės robotų sistemos gali greitai integruoti lytėjimo grįžtamąjį ryšį, kad suaktyvintų daugybę skirtingų laipsnių laisvė. Žmogaus ranka taip pat turi galimybę „naudoti įvairius dirgiklius (judėjimą pro paviršių, spaudimą, atsaką į jėgą – visa tai galima integruoti į nustatyti objekto trapumą, formą ar svorį) greitai ir dinamiškai reguliuoti sugriebimą yra esminės žmogaus rankos galios savybės. sakė.

Minkšti griebtuvai gali prisitaikyti prie daugelio skirtingų objektų formos, o įtaisyti minkšti jutikliai gali leisti subtiliai sugriebti, Rogeris Kvinas, Case Western inžinerijos profesorius, studijuojantis robotiką, sakė Lifewire interviu el. paštu.

„Nepaisant dešimtmečių tikrai nepaprasto darbo ugdant į žmones panašias rankas ir panašius griebtuvus, veikimas, lytėjimo pojūtis ir valdymas išlieka. pirminės mokslinių tyrimų problemos, skirtos smulkių judesių ir jėgos valdymui, kad būtų galima manipuliuoti tiek standžiais, tiek labai minkštais ir gležnais objektais. pridėta.