Kodėl mums reikia dirbtinio intelekto robotų rankų

Robotų rankos vis labiau priartėja prie į žmogų panašių galimybių.

Mokslininkai iš MIT sukūrė robotų rankų sistemą kuri gali perorientuoti daugiau nei 2000 skirtingų tipų objektų. Ši technika apjungia dirbtinį intelektą (AI) su mokymu programuoti ranką, pasak a naujausias popierius paskelbta išankstinio spausdinimo serveryje ArXiv. Tai dalis didėjančių pastangų sukurti robotų rankas, kurios būtų panašios į žmonių rankas.

„Šios rankos yra labai miklios ir gali atlikti manipuliavimą rankomis“, Karmelis Majidi, mechanikos inžinerijos profesorius ir Carnegie Mellon Minkštųjų mašinų laboratorijos direktorius Universiteto inžinerijos koledžas, kuris nedalyvavo šiame dokumente, Lifewire pasakė el interviu. „Tai reiškia, kad jie gali ne tik sugriebti ir atleisti objektus, bet ir pirštais manipuliuoti objektu, pavyzdžiui, atsuktuvu ar žirklėmis.

Geresnis rankų darbas

Padaryti roboto rankas su žmogaus sugebėjimais yra didžiulis iššūkis. MIT mokslininkai teigia, kad jų išradimas gali manipuliuoti bet kuo – nuo ​​puodelio iki tuno skardinės iki „Cheez-It“ dėžutės, o tai gali padėti rankai greitai pasirinkti ir padėti daiktus tam tikrais būdais ir vietose.

Nauji metodai gali padėti logistikoje ir gamyboje, padėti patenkinti tipinius poreikius, pvz., supakuoti objektus į lizdus arba manipuliuoti įvairesniais įrankiais. Komanda naudojo imituotą antropomorfinę ranką su 24 laisvės laipsniais ir parodė, kad sistema ateityje gali būti perkelta į tikrą robotų sistemą.

„Komercinėse programose dažniausiai naudojamas lygiagretaus žandikaulio griebtuvas, iš dalies dėl jo valdymo paprastumo, tačiau jis fiziškai negali valdyti daugelio kasdieniame gyvenime naudojamų įrankių. Tao Chen, pranešime spaudai sakė projekto pagrindinis tyrėjas. „Netgi naudoti reples sunku, nes ji negali vikriai judinti vienos rankenos pirmyn ir atgal. Mūsų sistema leis kelių pirštų ranka vikriai valdyti tokius įrankius, o tai atvers naują sritį robotikos programoms.

Shenli YuanSRI International Robotics Laboratory tyrimų inžinierius el. laiške Lifewire sakė, kad sunku sukurti robotų rankas, kurios imituotų žmonių galimybes, nes jos turi tokias puikias galimybes vikrumas. Jis pažymėjo, kad žmogaus rankos yra anatomiškai sudėtingos, kiekviename judesyje dalyvauja daug raumenų, kaulų, sausgyslių ir raiščių.

„Juose taip pat gausu mechanoreceptorių, kurie suteikia mums turtingą haptinį grįžtamąjį ryšį“, – pridūrė Yuanas. „Svarbiausia, kad vikrumas atsiranda ne vien rankomis, be to, tai labai susiję su mūsų gebėjimais suvokti aplinką ir planuoti atliekamas užduotis.

Nors robotų rankų pažanga tęsiasi jau daugiau nei šimtmetį, „vis dar neturime pavarų, panašių į žmogaus raumenis pagal panašų jėgos tankį ir efektyvumas, jutikliai, kurių tikslumas ir aprėptis panašus, palyginti su lytėjimo jutikliu ant mūsų rankų, arba tokio paties intelekto lygio, kad būtų galima atlikti bendrąsias užduotis“, – sakė Yuanas. sakė.

Ateities funkcijos

Yuanas sakė, kad robotų rankų vystymasis sparčiai progresuoja. Pavyzdžiui, daugelis ne antropomorfinės roboto rankos yra kuriamos taip, kad suteiktų galimybes, viršijančias žmogaus rankas. Buvo daug darbo lytėjimo jutikliai kurie gali suteikti roboto rankoms labai tikslaus lytėjimo grįžtamojo ryšio.

Yuanas sakė, kad tęstiniai tyrimai gali paskatinti labiau specializuotas robotų rankas, kurios atliktų platesnį pramoninių užduočių spektrą. Jis prognozavo, kad užduotys, kurias gali atlikti robotai, taps vis sudėtingesnės.

„Tačiau antropomorfinių rankų gamyklose artimiausiu metu galbūt nepamatysime, nes greičiausiai bus paprastesnis ir efektyvesnis rankų dizainas, priklausomai nuo užduočių“, – pridūrė Yuanas. „Ilgainiui, jei robotai bus naudojami mūsų namuose ar biuruose, galime pastebėti tam tikrus galutinius robotus, kurie labiau primena žmogaus rankas, nes ši aplinka yra labai sukurta atsižvelgiant į žmonių sąveiką [ir] poreikiai."

Daugelis robotų rinkimo įmonių, tokių kaip „Berkshire Gray“, naudoja vakuuminius griebtuvus, kuriuos lengviau naudoti ir šiuo metu jie yra pajėgesni nei pirštais paremti griebtuvai. Christopheris Geyeris, bendrovės inžinierius el. paštu Lifewire pasakė, kad sistema gali pakeisti tiekimo grandinę.

„Kadangi prekių globalizaciją daugiausia lėmė gabenimo konteinerių automatizavimas, vienetų krovos automatizavimas žymiai labiau sumažins prekių savikainą vietoje“, – pridūrė jis.