სტეპერ მოტორსი vs. სერვო მოტორსი

შერჩევა სერვო ძრავსა და ა ბიჯური ძრავი შეიძლება იყოს საკმაოდ გამოწვევა, რომელიც მოიცავს დიზაინის რამდენიმე ფაქტორის დაბალანსებას. ხარჯების გათვალისწინება, ბრუნვის მომენტი, სიჩქარე, აჩქარება და ძრავის სქემები ყველა როლს თამაშობს თქვენი აპლიკაციისთვის საუკეთესო ძრავის არჩევაში. ჩვენ განვიხილეთ მათი გამოყენება და ძლიერი მხარეები, რათა დაგეხმაროთ აირჩიოთ სწორი ძრავა თქვენი აპლიკაციისთვის.

საერთო დასკვნები

სტეპერი და სერვო ძრავები განსხვავდება ორი ძირითადი გზით: მათი ძირითადი კონსტრუქცია და კონტროლის საშუალებები. ორივე უზრუნველყოფს ბრუნვის ძალას სისტემის გადასაადგილებლად. სტეპერებს მეტი საფეხური ან პოზიციები აქვთ, რომელსაც ძრავა შეუძლია დაიჭიროს.

საერთო ჯამში, სერვო ძრავები საუკეთესოა მაღალი სიჩქარით, მაღალი ბრუნვის აპლიკაციებისთვის. სტეპერ ძრავის დიზაინი უზრუნველყოფს მუდმივ შეკავების ბრუნვას ძრავის კვების საჭიროების გარეშე. სტეპერ ძრავის ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით აღემატება იმავე ზომის სერვოძრავას. თუმცა, სერვოს შეუძლია მიაღწიოს უფრო მაღალ საერთო სიჩქარეს.

საფეხურების რაოდენობა: სტეპერ მოტორსი გთავაზობთ მეტ მრავალფეროვნებას

სტეპერ ძრავებს, როგორც წესი, აქვთ ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსების 50-დან 100-მდე მაგნიტური წყვილი, რომლებიც წარმოიქმნება მუდმივი მაგნიტის ან ელექტრული დენის მიერ. შედარებისთვის, სერვო ძრავებს აქვთ ნაკლები ბოძები, ხშირად 4-დან 12-მდე.

თითოეული გთავაზობთ ბუნებრივ გაჩერებას ძრავის ლილვისთვის. გაჩერებების მეტი რაოდენობა საშუალებას აძლევს სტეპერ ძრავას გადაადგილდეს ზუსტად და ზუსტად თითოეულს შორის და საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს პოზიციის გამოხმაურების გარეშე ბევრისთვის. აპლიკაციები. სერვო ძრავები ხშირად საჭიროებენ ა მბრუნავი ენკოდერი თვალყური ადევნოთ ძრავის ლილვის პოზიციას, განსაკუთრებით თუ მას სჭირდება ზუსტი მოძრაობების გაკეთება.

მართვის მექანიზმი: სტეპერები უფრო ზუსტია

სტეპერ ძრავის ზუსტ პოზიციაზე მართვა ბევრად უფრო მარტივია, ვიდრე სერვო ძრავის მართვა. სტეპერ ძრავით, ერთი წამყვანი პულსი გადააადგილებს ძრავის ლილვს ერთი საფეხურიდან, ერთი პოლუსიდან მეორეზე. ვინაიდან მოცემული ძრავის საფეხურის ზომა ფიქსირებულია ბრუნვის გარკვეულ რაოდენობაზე, ზუსტ პოზიციაზე გადასვლა არის იმპულსების სწორი რაოდენობის გაგზავნის საკითხი.

ამის საპირისპიროდ, სერვო ძრავები კითხულობენ განსხვავებას ენკოდერის მიმდინარე პოზიციასა და იმ პოზიციას შორის, რომელიც მათ ევალებოდათ და არეგულირებენ საჭირო დენს სწორ პოზიციაზე გადასასვლელად. დღევანდელთან ერთად ციფრული ელექტრონიკა, სტეპერ ძრავების კონტროლი ბევრად უფრო ადვილია ვიდრე სერვო ძრავები.

შესრულება: სერვოები უკეთესია მაღალი სიჩქარით

აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიჩქარეს და მაღალ ბრუნვას, სერვო ძრავები ანათებენ. სტეპერ ძრავები პიკს აღწევს დაახლოებით 2000 ბრ/წთ სიჩქარეზე, ხოლო სერვო ძრავები ბევრჯერ უფრო სწრაფია ხელმისაწვდომი. სერვო ძრავები ასევე ინარჩუნებენ ბრუნვის რეიტინგს მაღალ სიჩქარეზე, შეფასებული ბრუნვის 90%-მდე ხელმისაწვდომია მაღალი სიჩქარით სერვოდან.

სერვოები უფრო ეფექტურია ვიდრე სტეპერ ძრავები, ეფექტურობით 80-90%. სერვო ძრავას შეუძლია მიაწოდოს დაახლოებით ორჯერ მათი შეფასებული ბრუნვის მომენტი მოკლე დროში, რაც უზრუნველყოფს ჭაბურღილის ამოღებას საჭიროების შემთხვევაში. გარდა ამისა, სერვო ძრავები ჩუმია, ხელმისაწვდომია AC და DC დისკიდა ნუ ვიბრირებთ ან არ განიცდიან რეზონანსულ პრობლემებს.

სტეპერ ძრავები კარგავენ ბრუნვის მნიშვნელოვან რაოდენობას, როდესაც ისინი უახლოვდებიან მძღოლის მაქსიმალურ სიჩქარეს. დამახასიათებელია ნომინალური ბრუნვის 80%-ის დაკარგვა მაქსიმალური სიჩქარის 90%-ზე. სტეპერ ძრავები ასევე არ არის ისეთივე კარგი, როგორც სერვო ძრავები დატვირთვის აჩქარებაში. დატვირთვის ზედმეტად სწრაფად აჩქარების მცდელობა, სადაც სტეპერი ვერ გამოიმუშავებს საკმარის ბრუნვას შემდეგ საფეხურზე გადასასვლელად, შემდეგი ამოძრავების პულსამდე, გამოიწვევს საფეხურის გამოტოვებას და პოზიციის დაკარგვას.

საბოლოო განაჩენი

თქვენი აპლიკაციისთვის საუკეთესო ძრავის შერჩევა დამოკიდებულია თქვენი სისტემის დიზაინის რამდენიმე ძირითად კრიტერიუმზე, მათ შორის ღირებულება, პოზიციური სიზუსტის მოთხოვნები, ბრუნვის მოთხოვნები, ძრავის სიმძლავრის ხელმისაწვდომობა და აჩქარება მოთხოვნები.

სტეპერ ძრავები უკეთესად შეეფერება დაბალი აჩქარების, მაღალი შეკავების ბრუნვის გამოყენებას. სერვო ძრავებს შეუძლიათ უფრო მეტი სიმძლავრის მიწოდება, ვიდრე სტეპერ ძრავებს, მაგრამ ესაჭიროებათ ბევრად უფრო რთული წამყვანი წრე და პოზიციური კავშირი ზუსტი პოზიციონირებისთვის. მათ ხშირად სჭირდებათ გადაცემათა კოლოფები, განსაკუთრებით დაბალი სიჩქარით მუშაობისთვის. გადაცემათა კოლოფისა და პოზიციის დაშიფვრის მოთხოვნა ხდის სერვო ძრავის დიზაინს მექანიკურად უფრო რთულს და ზრდის სისტემის მოვლის მოთხოვნებს.

თუ პოზიციური სიზუსტე აუცილებელია, ან ძრავზე დატვირთვა არასოდეს უნდა აღემატებოდეს მის ბრუნვას, ან სტეპერი უნდა იყოს შერწყმული პოზიციის კოდირთან სიზუსტის უზრუნველსაყოფად. სტეპერ ძრავები ასევე განიცდიან ვიბრაციისა და რეზონანსის პრობლემებს. გარკვეულ სიჩქარეებზე, ნაწილობრივ დამოკიდებულია დატვირთვის დინამიკაზე, ა სტეპერ ძრავა შეიძლება შევიდეს რეზონანსში და ვერ იტანს ტვირთს. ეს იწვევს ნაბიჯების გამოტოვებას, ძრავების გაჩერებას, გადაჭარბებულ ვიბრაციას და ხმაურს.