ロボットとは？

「ロボット」という言葉は、少なくとも現在のところ、明確に定義されていません。 科学、工学、愛好家のコミュニティでは、ロボットとは何か、ロボットとは何かについて多くの議論があります。

あなたのビジョンが ロボット はコマンドで命令を実行するやや人間らしいデバイスであり、ほとんどの人がロボットとして認識するデバイスの1つのタイプを考えています。 それは一般的なものではなく、まだ実用的ではありませんが、SF文学や映画で素晴らしいキャラクターになります。

他のより一般的な装いのロボットは、多くの人が考えるよりもはるかに一般的であり、あなたはおそらく毎日それらに遭遇します。 車を自動洗車にかけたり、ATMから現金を引き出したり、自動販売機を使って飲み物を手に入れたりした場合は、おそらくロボットを操作したことでしょう。

それで、ロボットの定義は何ですか？

「ロボット」という用語の一般的な用途の1つは、一連のアクションを自動的に実行し、通常はコンピューターによってプログラムされるマシンです。

ただし、この実用的な定義は非常に広範です。 これにより、ATMや自動販売機など、多くの一般的なマシンをロボットとして定義できます。 洗濯機は、プログラムされた機械であるという基本的な定義を満たしています。 さまざまな設定があり、実行する複雑なタスクを自動的に変更できます。 しかし、洗濯機をロボットとは誰も考えていません。

実際には、追加の特性により、ロボットと複雑な機械が区別されます。 これらの中で最も重要なのは、ロボットが環境に自律的に応答してプログラムを変更し、タスクを完了する能力であり、タスクがいつ完了するかを認識します。

ロボットは私たちの周りにあります

このロボットの定義を使用して、一般的に使用されているロボットを簡単に見てみましょう。

• 業界：ロボットは、 ユニメート、1959年にゼネラルモーターズのためにジョージデボルによって設計されたロボット。 アルティメットは、最初の産業用ロボットと見なされ、自動車製造で高温のダイカスト部品を操作するために使用されるロボットアームでした。これは、人間が実行するのは危険な作業でした。
• 薬：ロボットは、手術を行い、リハビリテーションを支援し、病室や手術室を自動的に消毒し、その他の多くのタスクを実行します。
• 家電：おそらく最もよく知られている家庭用ロボットは、家の周りの床を自動的に掃除するルンバ掃除機です。 同じ線に沿って、あなたの草を刈り取っておくロボット芝刈り機があります。
• あなたが知らなかったロボットはロボットでした：この長いリストには、毎日出くわすがロボットとは思わないアイテムが含まれています。自動洗車、スピード違反、信号無視カメラ、自動ドアオープナー、エレベーター、人気 子供のおもちゃ、およびいくつかのキッチン家電。

ロボットの歴史

ロボット工学として知られる現代のロボット設計は、機械工学、電気工学、およびコンピュータサイエンスに依存する科学および工学の一分野です。 ロボットの設計と構築.

ロボット設計には、工場で使用されるロボットアームから、人造人間と呼ばれる自律型ヒューマノイドロボット（人間の機能を置き換えたり増強したりする合成生物）まで、あらゆるものが含まれます。

レオナルドダヴィンチは、ロボット設計のパイオニアでした。 レオナルドのロボットは、座ったり、腕を振ったり、頭を動かしたり、顎を開閉したりできる機械的な騎士でした。

1928年、ロンドンで毎年開催されるモデルエンジニア協会で、エリックという人型のロボットが展示されました。 エリックは手、腕、頭を動かしながらスピーチをしました。 ヒューマノイドロボットのElektroは、1939年のニューヨーク万国博覧会でデビューしました。 Elektroは歩き、話し、音声コマンドに応答することができました。

大衆文化におけるロボット

1942年、SF作家のアイザックアシモフの短編小説「Runaround」は、架空の「Handbook of Robotics」第56版、2058年からのものと言われるロボット工学の3つの法則を紹介しました。 少なくともいくつかの空想科学小説によると、3つの法則は、ロボットの安全な操作を保証するために必要な唯一の安全機能です。

1. ロボットは人間を傷つけたり、不作為によって人間に危害を加えたりすることはできません。
2. ロボットは、そのような命令が第一法則と矛盾する場合を除いて、人間によって与えられた命令に従わなければなりません。
3. ロボットは、そのような保護が第1法則または第2法則と矛盾しない限り、自身の存在を保護する必要があります。

1956年のSF映画「禁断の惑星」では、ロボットが独特の個性を持ったのは初めて、ロビー・ザ・ロボットが紹介されました。

「スターウォーズ」とそのさまざまなドロイド BB8、C3PO、およびR2D2は、大衆文化のロボットのリストでおなじみのキャラクターです。

「スタートレック」のデータキャラクターは、Androidテクノロジーと人工知能の限界を押し広げ、Androidがどの時点で感性を達成するのか疑問に思う視聴者もいます。

ロボット、アンドロイド、合成生物はすべて、人間がさまざまな作業を行うのを支援するために作成されたデバイスです。 現在の出来事や進歩は、私たちがそれを実現するかどうかにかかわらず、ロボット技術を私たちの日常生活に取り入れており、それらの関連性は今後も高まり続けるでしょう。