ロボットはすぐに果樹園に配置される可能性があります

June 01, 2022
にスマートでコネクテッドライフニュース

研究者たちは果物狩りができるロボットを開発しています。
ロボットフルーツピッカーは労働力不足を緩和することができますが、一部の人間を失業させる可能性があります。
ロボットが選んだ果物は、英国のいくつかの店の棚にすでにあります。

ロボットはすぐにあなたが食べる果物を手に取って、労働力の不足を和らげ、人間を失業させる可能性があります。

オレゴン州立大学の研究者は人間のフルーツピッカーを観察するロボットの指で彼らの動きをコピーしようとしています。この技術は、果物収穫の骨の折れる労働の一部から人々を解放することができます。

「ロボットは、収穫や剪定などの冗長な作業のために労働者を必要とする可能性があります」ジョージ・カントールカーネギーメロン大学のロボティクス研究所の教授で、研究に関与していなかった人は、電子メールのインタビューでライフワイヤーに語った。「しかし、人間の管理者は、資源を活用し、リスクのバランスを取るための最善の方法について決定を下す必要が常にあります。」

ピッキングチャレンジ

生鮮食品の生産者と製造業者の約70％募集が難しかった 2021年に必要だった季節のスタッフ。しかし、果物を効率的に収穫することは、人間が何千年もの間磨き上げてきたスキルですが、ロボットに教えるのは難しいことが証明されています。

「速度、信頼性、コストが主な推進要因です」とカンター氏は述べています。「果物を傷つけずにつかむ必要もありますが、それは最初の3つほど難しいことではありません。人間は毎秒1〜2個のリンゴを収穫します。農民は、現場での機器の故障に対する耐性が非常に低くなっています。小規模な概念実証ハーベスティングロボットを作成するのは比較的簡単であり、多くの大学の研究者や新興企業がこれまでに到達しています。信頼性が高く費用効果の高い生産へのスケーリングは大きな課題です。」

しかし、メーカーは人間のピッカーを打ち負かすことができるロボットを作るために競争しています。 TevelAeroboticsTechnologiesは飛行、自律ロボット人工知能（AI）を使用して空中から果物を摘みます。

「農家は今日、フルーツピッカーの採用に苦労しています。これは業界全体を危険にさらす状況です」とTevelの創設者兼CEOは述べています。

Yaniv Maor 言った Agファンダーニュース. 「果樹園の状況は、いくつかの理由で温室よりも悪いです。果樹園の果実の季節は温室よりも短く、果樹園は主に地元の労働力が利用できない遠隔地の村にあり、輸入労働力は十分ではありません。」

果物を選ぶ多くの方法

ロボットが選んだ果物は、英国のいくつかの店の棚にすでにあります。 AutomatonsFieldworkRoboticsによって開発された2台のロボットベリーを収穫するポルトガルで。米国では、Georgia Tech Research Institute（GTRI）開発しました桃の木の間伐作業を処理するように設計されたロボット。

「ほとんどの人は果物の収穫と市場での収穫に精通している」と、ロボット設計プロジェクトを率いるGTRIの上級研究エンジニアであるAi-PingHu氏はニュースリリースで述べた。「しかし、実際には、栽培サイクルのその時点より前に行われることはもっとたくさんあります。」

ジョージア州のロボットは、LIDARセンシングシステムとGPSを使用して、桃の果樹園を通り抜け、障害物を避けます。 LIDARシステムは、レーザーで物体をターゲットにし、それにかかる時間を測定することによって距離を決定しますレーザービームが反射して戻るのに対し、GPSテクノロジーは、インチ。

適切な桃の木が見つかると、ロボットは3Dカメラを使用して、どの桃を取り除く必要があるかを判断し、爪のようなデバイスを使用して桃をつかみます。「現在、人々ができるように桃を収穫したり薄くしたりできるロボットは世界にありません」とHu氏は語った。「技術はまだ完全にはありません。」

人間の手の器用さを再現することは、ロボット工学者にとって依然として大きな課題です。ヒレル・チエル、ケースウエスタンリザーブ大学の生物学教授は、ライフワイヤーに電子メールで、あなたの手は現在のロボットシステムは、触覚フィードバックをすばやく統合して、さまざまな程度のフリーダム。人間の手には、「さまざまな刺激（表面を通過する動き、圧力、力への応答、これらすべてを統合できる）を使用する機能もあります。握りを迅速かつ動的に調整するための、物体の脆弱性、形状、または重量を決定することは、人間の手ができることの重要な特徴です」と彼は述べています。言った。

ソフトグリッパーは多くの異なる物体の形状に適合でき、埋め込まれたソフトセンサーは繊細な把持を可能にします。ロジャークインロボット工学を研究しているケースウエスタンの工学教授は、電子メールのインタビューでライフワイヤーに語った。

「人間のような手や同様の把持器の開発における数十年にわたる非常に注目に値する作業にもかかわらず、作動、触覚、および制御は残っています。硬いものと非常に柔らかくて繊細なものの両方を操作できるように、細かい動きと力を制御するための主要な研究課題」と述べた。追加した。