AIを利用したロボットハンドが必要な理由

ロボットの手は、人間のような能力を持つことに近づいています。

MITの科学者 ロボットハンドシステムを作成しました 2,000を超えるさまざまなタイプのオブジェクトの向きを変えることができます。 この技術は、人工知能（AI）とトレーニングを組み合わせて、手をプログラムします。 最近の論文 プレプリントサーバーArXivで公開されています。 これは、人の手に似たロボットの手を開発するための取り組みの一環です。

「これらの手は非常に器用で、手で操作することができます。」 カーメルマジディ、機械工学の教授であり、カーネギーメロン大学のソフトマシンラボのディレクター 論文に関与していなかった大学の工学部は、Lifewireに電子メールで語った インタビュー。 「つまり、オブジェクトをつかんで解放するだけでなく、ドライバーやはさみなどのオブジェクトを指で操作することもできます。」

より良い手仕事

人間の能力を備えたロボットの手を作ることは、手ごわい挑戦を提示します。 MITの科学者たちは、彼らの発明はカップからマグロ缶、Cheez-Itボックスまで何でも操作できると言い、それは手が特定の方法と場所でオブジェクトをすばやく選んで配置するのに役立つ可能性があります。

新しい技術は、ロジスティクスと製造を支援し、オブジェクトをスロットに詰めたり、より幅広いツールを操作したりするなどの一般的な要求に役立ちます。 チームは、24自由度のシミュレートされた擬人化された手を使用し、システムが将来実際のロボットシステムに移行される可能性があるという証拠を示しました。

「商用アプリケーションでは、制御が簡単なこともあり、パラレルジョーグリッパーが最も一般的に使用されていますが、日常生活で目にする多くのツールを物理的に処理することはできません。」 タオ・チェンプロジェクトの主任研究員である、はニュースリリースで述べた。 「ペンチを使用しても、1つのハンドルを巧みに前後に動かすことができないため、困難です。 私たちのシステムは、多指の手がそのようなツールを巧みに操作することを可能にし、ロボット工学アプリケーションのための新しい領域を開きます。」

シェンリユアン、SRI Internationalのロボティクス研究所の研究エンジニアは、Lifewireへのメールで次のように述べています。 人間の能力を模倣したロボットの手を作成するのは難しいです。 器用さ。 彼は、人間の手は解剖学的に複雑であり、各運動に多くの筋肉、骨、腱、靭帯が関与していると述べました。

「それらはまた、私たちに豊富な触覚フィードバックを提供する機械受容器でいっぱいです」とユアンは付け加えました。 「最も重要なことは、器用さは手だけから生まれるものではなく、環境を理解し、実行しているタスクを計画する能力にも大きく関係しています。」

ロボットの手の進歩は1世紀以上続いていますが、「同様の力の密度という点で、人間の筋肉に匹敵するアクチュエータはまだありません。 効率性、手の触覚センサーと比較して同様の忠実度とカバレッジを備えたセンサー、または一般的なタスクを実行するための同じレベルのインテリジェンス」 言った。

将来の機能

元氏によると、ロボットハンドの開発は急速に進んでいるという。 たとえば、多くの 非擬人化ロボットの手 人間の手を超える機能を提供するように設計されています。 に多くの作業がありました 触覚センサー これにより、ロボットの手に非常に忠実な触覚フィードバックを与えることができます。

継続的な研究は、より包括的な範囲の産業タスクを処理するより専門的なロボットの手につながる可能性があると元氏は述べた。 彼は、ロボットが実行できるタスクはますます複雑になるだろうと予測しました。

「しかし、おそらく、タスクに応じて、よりシンプルで効率的な手のデザインがあるため、工場で擬人化された手がすぐに見られない可能性があります」とYuan氏は付け加えました。 「長期的には、ロボットが私たちの家やオフィスに配備された場合、特定のロボットエンドエフェクターが これらの環境は人間の相互作用を中心に設計されているため、人間の手によりよく似ています[および] ニーズ。"

Berkshire Greyのような多くのロボットピッキング会社は、真空ベースのグリッパーを採用しています。これは、指ベースのグリッパーよりも使いやすく、現在は機能が優れています。 クリストファー・ガイアー同社のエンジニアである、は、システムがサプライチェーンを変革する可能性があると電子メールでLifewireに語った。

「商品のグローバル化は、主に輸送コンテナの自動化によるものでしたが、ユニットの取り扱いの自動化は、商品のコストをよりローカルに下げることになるでしょう」と彼は付け加えました。