スマート建設機械は将来のショッピングセンターを構築する可能性があります

重機の操作にはある程度のスキルが必要ですが、研究者は人間のオペレーターから機械に知能を伝達するための新しい方法を考案しています。

記事で、横河電機の主任技術ストラテジストであるトム・フィスケ博士は、産業自動化から産業自律への移行が次のステップであると推論しました。 その概念を実現するために、SRI Internationalの研究所は、プロトタイプの掘削機を設計しました。 従来のコントロールは、リモートコントローラーを使用して操作することもでき、いくつかのタスクを実行するためのスマートが装備されています 自律的に。

「重機の自動化は良いステップです」 Vivek Khurana、ノットオフィスのエンジニアリング責任者は、Skype通話でLifewireに語った。 「全体として、このような自動化により、ジョブの性質がマシンオペレーターからマシンコンフィギュレーターに変わり、既存のマシンオペレーターがスキルをアップグレードする必要があります。」

スマートショベル

掘削機には前面ステレオカメラが装備されており、オペレーターは作業エリアを高精細に見ることができます。

さらに、掘削機はコントローラーの助けを借りて遠隔操作することができ、Khuranaは、特にトリッキーな状況で、オペレーターの安全性を向上させるのに役立つ可能性があると示唆しています。

掘削機のビデオによると、拡張現実（AR）ヘッドセットを装着した訓練を受けたオペレーターは、6台のステレオカメラを使用して掘削機が見ているものを見ることができます。 システムは離れたワークステーションからリモートで操作できるため、熟練労働者は実際の建設現場の外にある制御ステーションから機械を操作できる可能性があります。

ノエル・シャーキー博士、の共同創設者 責任あるロボティクス財団 ライフワイヤーは電子メールのインタビューで、リモコンは運転体験にあまり影響を与えず、熟練したドライバーの専門知識が必要だと考えていると語った。

SRIがそのユースケースもカバーしているのは良いことです。 掘削などの一般的な掘削機の機能は、モーショントラッキングコントローラーを使用して制御できます。 ニンテンドーのWiiコントローラーを使用するのとよく似た手のジェスチャーや動きを模倣した掘削機のバケット。

スキル機械

ほとんどの重機は、人間にとって安全ではない環境で使用されていることを考えると、砂漠地帯でパイプラインを掘っていても、 夏のピークや冬の山道からの除雪、SRIの掘削機はおそらくトレンドの始まりを示す可能性があるとKhuranaは示唆しています。 「人間は制御された環境の中に座って、離れた場所から機械を操作できるため、ブルーカラー労働者が直面する困難を軽減できます。」

シャーキーは同意し、原子力災害時や戦争地帯など、遠隔操作の機械のさらに極端な使用例を提案しています。

さらに、機械を遠隔操作できることで、労働者の可能性も広がります 地理的に離れたサイト間を移動し、基本的にスイッチを1回押すだけで、時間を節約できます。 お金。

「このレベルの自動化は、あらゆる気象条件の下でマシンが24時間稼働し続けることができるため、コストを削減し、インフラストラクチャプロジェクトをスピードアップするのに役立ちます」とKhurana氏は提案しました。

彼はまた、掘削機の自律性について楽観的であり、そのような自己機能機械の艦隊は効率を高め、無駄を減らすと考えています。 「機械は一般的に、より高い安全基準に固執し、人間よりも厳密に手順に従います。 したがって、建設現場の安全性も向上させることができます」とクラナ氏は述べています。

シャーキーにアピールする自律機能の1つは、掘削機が人を検出する機能です。 SRIによると、誰かが安全な操作エリアに違反すると、スマートショベルがフリーズします。 検出は暗くて暗い場所で機能し、掘削機に警告灯を点滅させて、機械に近づきすぎた人に警告します。

ただし、Sharkeyは、マシンの自律機能を徹底的にテストする必要があることを示唆しています。 「非常に深刻な結果をもたらす可能性のあるエラーを回避するには、多くの開発と制約が必要になります」とSharkey氏は警告します。

Khuranaも、スマートマシンを現場に配備する前に、エンジニアがマシンが故障する可能性のある境界条件を徹底的にテストして特定する必要があることを示唆しています。 「また、機械の自律性を考慮し、故障に対処するために、安全予防措置と保守訓練を更新する必要があります」とクラナは推奨します。