Waymoの自動運転車：その仕組み

Googleの研究プロジェクトとして始まったWaymoは、 自動運転車 革命。 同社は数十の都市で実際のテストを実施しており、無人のライドヘイリングサービスの野心的な計画を立てています。

Waymoが自動運転車を開発しているのはなぜですか？誰が自動運転車を使用するのですか？

Waymoが表明した使命は、「人や物が簡単かつ安全に動き回れるようにすること」です。 基本的な考え方は、一部の人々は 本当に良いドライバーですが、多くはそうではありません。自動運転車でいっぱいの世界は、人間でいっぱいの世界よりもはるかに安全である可能性があります。 運転手。

それが真実であるかどうかにかかわらず、Waymoのような企業の自動運転車は、高齢者や障害のあるドライバーだけでなく、運転免許証を持っていない人々にとっても大きな資産になる可能性があります。

自動運転技術は、緊急事態でも有望です。 たとえば、ドライバーが病気になったり、無能力になったりして運転できなくなった場合、自動運転技術を搭載した車両が引き継いで安全に運転することができます。

自動運転技術の実際のアプリケーションは、人や物をある場所から別の場所に移動することです。 LyftやUberのようなライドシェアリングサービス、およびUPSのような配達サービスは、何百万もの人件費を節約することになります。

これらの仕事の自動化と、そのような移動が雇用市場にどのような影響を与えるかについては、真の懸念があります。 それにもかかわらず、Waymoのような企業は、障害物がほとんどまたはまったくない自動運転経済への道を示しています。

Waymoはどこで入手できますか？

Waymoは、カリフォルニア、テキサス、ワシントン、ジョージア、ミシガン、アリゾナにテスト拠点を持ち、最も広範なテストはアリゾナで行われています。 最終的に、Waymoの可用性は、自動運転車を管理する現地の法律に依存します。 つまり、自動運転車は、明示的な承認を受けた場所の公道でのみ運転できます。

自動運転車の最も友好的な法律のいくつかは、アリゾナ州とカリフォルニア州にあります。 Waymoは、2017年にアリゾナ州チャンドラーでEarlyRiderプログラムを開始しました。 プログラムのメンバーは、学校、職場、食料品店、またはその他の目的地へのWaymoの乗車をリクエストできます。 カリフォルニアは2019年に同社に同様の承認を与え、Waymoがロボタクシーの艦隊で乗客を輸送できるようにしました。

Waymoとは何ですか、そしてそれはどこから来たのですか？

Waymoは2009年にGoogle自動運転車プロジェクトとして立ち上げられました。 2016年には、Googleの親会社であるAlphabetの子会社としてスピンオフされました。 分割前は、自動運転車プロジェクトは、無人車両の世界で最も重要なブレークスルーの多くを担当していました。

2012年、大幅に改造されたトヨタプリウスがネバダの道路を運転する許可を与えられたとき、ウェイモの前任者は自動運転車の史上初のライセンスを取得しました。 当時、州法では、緊急バックアップドライバーが常にハンドルを握り、助手席に2人目の人がいることを義務付けていました。 この法律は、Googleの自動運転技術の実際のテストへの扉を開きました。

2012年から2018年の間に、GoogleとWaymoの無人運転技術を搭載した車両は、公道を600万マイル以上走行しました。 2017年までに、Waymoは、安全運転者のいないアリゾナ州の道路に自動運転車を配備することを許可されました。

アリゾナは、Waymoの最初の半公共の自動運転車の配車テストの場所でもありました。 テストは当初、アリゾナ州チャンドラーのフェニックス郊外を中心に行われました。 WaymoのEarlyRiderプログラムのメンバーのみが利用できるようになりました。

ウェイモカーとは？

Waymoは、自動車そのものではなく、自動運転技術の構築に取り組んでいます。 GoogleのFireflyプロトタイプは、この哲学の例外でした。 Fireflyは、ステアリングホイール、ブレーキ、アクセルペダル、またはあらゆる種類の従来のコントロールを使用せずに、自動運転技術専用に設計されました。

Fireflyのプロトタイプは、自動運転車が将来どのように見えるかを明らかにしました。 しかし、Waymoは、より伝統的な方向性を追求するためにコンセプトを残しました。

Waymoの自動運転車は、完全に自動運転技術で改造された量産モデルの車で構成されています。 Waymoが最初の無人運転車で特定した2つのモデルは、クライスラーパシフィカとジャガーIペースでした。 WaymoはChryslerと緊密に協力して、無人運転技術と噛み合うPacificaミニバンを設計しました。I-Paceはジャガー初の全電気式クロスオーバーSUVです。

Waymoの自動運転車の背後にあるテクノロジー

Waymoの自動運転車の背後にある技術は、表面的には非常に単純です。 各Waymo車には、運転が許可されている地域の非常に詳細な地図が含まれています。 これらの地図はインチ単位で正確であり、道路、一時停止の標識、信号機、その他の運転の合図の正確な位置が含まれています。

最も正確な地図でも実際の状況を予測することはできないため、各Waymo車にはLIDARシステムが装備されています。 LIDARは、レーザーを使用して非常に正確な空間表現を生成するテクノロジーです。 人間のドライバーとは異なり、LIDARは車両の周囲を360度見渡すことができます。 Waymoの車は、ある場所から別の場所へのコースを計画し、リアルタイムで交通の流れに反応することができます。 地図データ、LIDAR、およびその他のセンサーは、車両を安全なコースに保つのに役立ちます。

自動運転車は同じものの多くに依存しています ドライブバイワイヤテクノロジー あなたは新しい車で見つけることができます。 たとえば、自動運転車はLIDARを使用して周囲の画像を生成しますが、使い慣れた車に依存しています ブレーキバイワイヤー 減速する技術、加速する電子スロットル制御、そして ステアバイワイヤー 方向転換するテクノロジー。 これらのシステムはすべて、オンボードコンピューターによって制御されます。

Waymo車の技術は、完全に自律的な操作を可能にします。 ただし、ほとんどの現地法では、自動運転車に人間のオペレーターが立ち会うことを義務付けています。 これらの地域では、安全ドライバーはハンドルの後ろに座って、状況に応じて手動モードに切り替える必要があります。 このような状況は解放と呼ばれ、Waymoは比較的低い率であると主張しています。