स्वायत्त कारें क्या हैं?
स्वायत्त कारें स्व-चालित वाहन हैं जो न्यूनतम, या शून्य, मानव इनपुट के साथ संचालन करने में सक्षम हैं। ये वाहन ड्राइविंग अनुभव को स्वचालित करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) और अनुकूली क्रूज नियंत्रण जैसी पहले से मौजूद ऑटोमोटिव तकनीकों का लाभ उठाते हैं।
सेल्फ-ड्राइविंग वाहन बुनियादी प्रणालियों से जटिलता में भिन्न होते हैं जिनकी निरंतर निगरानी की जाती है a मानव चालक, उन प्रणालियों के लिए जो किसी भी परिस्थिति में काम करने में सक्षम हैं और बिना किसी मानवीय तत्व के सब।
कंपनियां पसंद करती हैं वेमो पहले से ही सड़क पर स्वायत्त कारें हैं, और टेस्ला, फोर्ड, जीएम, और अन्य जैसे वाहन निर्माताओं ने टेस्ला ऑटोपायलट, अर्गो एआई और जीएम क्रूज जैसी अपनी स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकियों को विकसित किया है।
स्वायत्त कारें कैसे काम करती हैं?
स्वायत्त कारें मौजूदा के आधार पर कृत्रिम बुद्धिमत्ता और वाहन प्रणालियों के संयोजन का उपयोग करती हैं स्वचालित चालक प्रणाली के रूप में ज्ञात कुछ बनाने के लिए उन्नत चालक सहायता प्रणाली (एडीएएस) (विज्ञापन)।
स्वायत्त कार के दिल में कृत्रिम बुद्धि वाहन में बने विभिन्न सेंसर से इनपुट लेती है, और यह बाहरी दुनिया की तस्वीर बनाने के लिए उन इनपुट का उपयोग करती है। उस चित्र के साथ, क्षेत्र के मानचित्र के साथ, और
एक बिंदु से दूसरे स्थान पर जाने के लिए, AI वाहन प्रणालियों में टैप करता है जैसे ड्राइव-बाय-वायर इलेक्ट्रॉनिक थ्रॉटल, ब्रेक और स्टीयरिंग नियंत्रण। जब वाहन के सेंसर, जिसमें राडार से लेकर लेज़र तक सब कुछ शामिल हो सकता है, a. जैसी किसी वस्तु का पता लगाता है पैदल यात्री या अन्य वाहन, AI को किसी से बचने के लिए तत्काल सुधारात्मक कार्रवाई करने के लिए डिज़ाइन किया गया है दुर्घटना।
पूर्ण AI नियंत्रणों के अलावा, स्वायत्त कारों को आमतौर पर पूर्ण चालक नियंत्रण के विकल्प के साथ डिज़ाइन किया गया है। इस तरह के वाहनों में, एडीएस एक बहुत ही उन्नत प्रकार के क्रूज नियंत्रण के रूप में कार्य करता है, जहां चालक जब चाहें नियंत्रण ले सकता है या छोड़ सकता है।
कुछ स्वायत्त कारों को बिना किसी मानवीय इनपुट के संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, हालांकि चालक रहित कारों की वैधता एक स्थान से दूसरे स्थान पर भिन्न होता है।
प्रमुख प्रौद्योगिकियां जो कार को स्वयं चलाने की अनुमति देती हैं
एक कार को स्वयं चलाने के लिए, उसे कई तकनीकों का लाभ उठाना पड़ता है जो हमारे वाहनों में वर्षों से हैं, और कुछ मामलों में तो दशकों से भी। कार को इंजन और ट्रांसमिशन से लेकर ब्रेक तक हर सिस्टम पर इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण बनाए रखना होता है, और इसे एक साथ बांधने के लिए किसी प्रकार की कृत्रिम बुद्धिमत्ता की आवश्यकता होती है।
स्वायत्त कारों में उपयोग की जाने वाली अधिकांश तकनीकों को उन्नत चालक सहायता के रूप में जाना जाता है सिस्टम, क्योंकि उन्हें ड्राइविंग अनुभव को अधिक आरामदायक और कम खतरनाक बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था।
यहां कुछ सबसे महत्वपूर्ण प्रौद्योगिकियां दी गई हैं जो स्वायत्त वाहनों को रेखांकित करती हैं:
- कृत्रिम होशियारी: आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के बिना ऑटोनॉमस कारें संभव नहीं होंगी। इन वाहनों को एआई कार्यक्रमों द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिन्हें विकसित और प्रशिक्षित किया जाता है मशीन लर्निंग एक वाहन में निर्मित विभिन्न सेंसर से डेटा को पढ़ने में सक्षम होने के लिए और फिर किसी भी स्थिति में सबसे उपयुक्त कार्रवाई निर्धारित करने में सक्षम होना।
- ड्राइव बाय वायर: ये प्रणालियाँ नियमित वाहनों में वर्षों से मौजूद हैं, और वे मूल रूप से यांत्रिक कनेक्शन को विद्युत कनेक्शन और नियंत्रण से बदल देती हैं। यह बिल्ट-इन AI के लिए स्टीयरिंग, एक्सेलेरेशन और ब्रेकिंग जैसे प्रत्येक व्यक्तिगत सिस्टम को नियंत्रित करना बहुत आसान बनाता है।
- लेन कीपिंग: इन प्रणालियों को मूल रूप से मानव चालकों को यातायात में अपनी लेन से बाहर निकलने से बचने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, लेकिन स्वायत्त वाहन एक ही प्रकार के सेंसर और तकनीकों का उपयोग करते हैं।
- स्वचालित ब्रेक लगाना: यह मूल रूप से उन स्थितियों में स्वचालित रूप से ब्रेक लगाने से दुर्घटनाओं को रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया था जहां चालक कार्य करने में बहुत धीमा है। स्वायत्त कारें अधिक व्यापक पैमाने पर समान तकनीक का उपयोग करती हैं।
- अनुकूली क्रूज नियंत्रण: यह एक और प्रणाली है जिसे मूल रूप से ड्राइवरों की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया था, इस मामले में आसपास के यातायात के सापेक्ष गतिशील रूप से वृद्धि और घटती गति से। ऑटोनॉमस कारों को वही मूल कार्य करना होता है, बाकी सब कुछ जो ड्राइवर सामान्य रूप से करता है।
स्वायत्तता की डिग्री: क्या स्वायत्त कारें वास्तव में चालक रहित हो सकती हैं?
स्वायत्त कारों का विकास प्रगति की धीमी गति थी, न कि एक स्विच जिसे किसी ने एक दिन फ्लिप करने का फैसला किया। इसकी शुरुआत 1950 के दशक में कुछ पहली सुरक्षा और सुविधा सुविधाओं के साथ हुई जो समय के साथ आम हो गई, जैसे एंटी-लॉक ब्रेक और क्रूज नियंत्रण, और 2000 के दशक में अनुकूली क्रूज नियंत्रण और स्वचालित जैसे ADAS के साथ त्वरित ब्रेक लगाना
चूंकि स्वायत्त कारें इतनी धीमी और वृद्धिशील प्रक्रिया के माध्यम से आई हैं, सोसाइटी ऑफ ऑटोमोटिव इंजीनियर्स (एसएई) ने स्वचालन के पांच-स्तरीय पैमाने विकसित किए हैं।
यह पैमाना कल के पूरी तरह से मैनुअल वाहनों से लेकर पूरी तरह से स्वचालित वाहनों के प्रकार का वर्णन करता है, जो 2020 तक शोरूम के फर्श और राजमार्गों पर प्रदर्शित होने की उम्मीद है।
ये स्वचालन के स्तर हैं जो एक वाहन में हो सकते हैं:
स्तर 0: कोई स्वचालन नहीं
ये पारंपरिक वाहन हैं जिन्हें कार्य करने के लिए निरंतर चालक इनपुट की आवश्यकता होती है। इन गाड़ियों में एंटी-लॉक ब्रेक या क्रूज़ कंट्रोल जैसे फ़ीचर्स भी नहीं होते हैं.
स्तर 1: चालक सहायता
इन वाहनों को अभी भी पूरी तरह से चालक द्वारा नियंत्रित किया जाता है, लेकिन इनमें कुछ सामान्य चालक सहायता प्रणालियां शामिल हैं। इस स्तर पर एक वाहन में आमतौर पर क्रूज नियंत्रण जैसी बुनियादी सुविधाएं शामिल होंगी।
स्तर 2: आंशिक स्वचालन
इस स्तर पर, कारों को त्वरण, ब्रेकिंग और स्टीयरिंग जैसे कार्यों पर स्वचालित नियंत्रण का कुछ स्तर प्राप्त होता है। चालक अभी भी वाहन पर अंतिम नियंत्रण में है, और इस स्तर पर एक वाहन मानव चालक के बिना खुद को ड्राइव नहीं कर सकता है।
इस तरह के वाहनों में आम तौर पर स्वचालित ब्रेकिंग, अनुकूली क्रूज नियंत्रण और कुछ प्रकार के लेन-कीपिंग सिस्टम जैसे ADAS होते हैं।
स्तर 3: सशर्त स्वचालन
इस स्तर के वाहनों में ADS शामिल होता है, इसलिए वे तकनीकी रूप से स्वायत्त होते हैं। ये कारें एक स्थान से दूसरे स्थान पर नेविगेट करने, खतरों की पहचान करने और उन पर प्रतिक्रिया करने में सक्षम हैं। आपात स्थिति में एक मानव चालक की उपस्थिति अभी भी आवश्यक है, और चालक को सतर्क रहना चाहिए और नियंत्रण लेने के लिए तैयार रहना चाहिए।
इस स्तर पर वाहनों में प्रत्येक प्रणाली को स्वचालित होना चाहिए, और इन कारों को मानव चालक से इनपुट के बिना सुरक्षित रूप से संचालित करने के लिए एक व्यापक कृत्रिम बुद्धि क्षमता की भी आवश्यकता होती है।
स्तर 4: उच्च स्वचालन
इस स्तर पर, एक वाहन पूरी तरह से स्वचालित है। यह अधिकांश परिस्थितियों में एक स्थान से दूसरे स्थान पर सुरक्षित रूप से नेविगेट करने में सक्षम है। कुछ स्थितियों में, और कुछ परिस्थितियों में, कार को अभी भी मानव इनपुट की आवश्यकता हो सकती है।
इस प्रकार की स्वायत्त कार मानव ऑपरेटर की उपस्थिति के बिना तकनीकी रूप से प्रदर्शन करने में सक्षम है, लेकिन मानव ऑपरेटर के नियंत्रण लेने के विकल्प को शामिल किया जा सकता है।
स्तर 5: पूर्ण स्वचालन
स्वचालन के इस स्तर पर वाहन वास्तव में स्वायत्त हैं और सभी ड्राइविंग परिस्थितियों में चालक रहित क्षमता में काम कर सकते हैं। डिज़ाइन के आधार पर, एक मानव ऑपरेटर के पास मैन्युअल नियंत्रण लेने का विकल्प हो सकता है, लेकिन इस प्रकार के वाहनों को उस प्रकार के हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
स्वायत्त कारों के क्या लाभ हैं?
स्वायत्त कारों का प्राथमिक लाभ, और स्वायत्त कारों के विकास के पीछे प्रेरक शक्ति, सुरक्षा है। एनएचटीएसए के अनुसार, सभी गंभीर दुर्घटनाओं में से 90 प्रतिशत से अधिक साधारण मानवीय त्रुटि के कारण होते हैं। मूल विचार यह है कि यदि मानव तत्व को समीकरण से पूरी तरह से हटा दिया जाए, तो कई लोगों की जान बचाई जा सकती है।
हर साल मोटर वाहन दुर्घटनाओं के कारण होने वाली बड़ी जानमाल की हानि के अलावा, इन घटनाओं से समान रूप से बड़े पैमाने पर आर्थिक प्रभाव पड़ता है। एनएचटीएसए के मुताबिक, दुर्घटनाओं में हर साल सैकड़ों अरबों डॉलर खर्च होते हैं कम कार्यस्थल गतिविधि, नुकसान, और खोई हुई आर्थिक गतिविधि में।
स्वायत्त कारों का अधिक व्यावहारिक लाभ यह है कि वे अधिक कुशलता से संचालन करके यातायात की भीड़ को संभावित रूप से कम कर सकती हैं। इसके परिणामस्वरूप कई ड्राइवरों के लिए कम यात्रा समय हो सकता है। इसके अतिरिक्त, ड्राइवर अपने यात्रा समय का उपयोग पढ़ने, समाचारों को पकड़ने, काम की तैयारी करने या अन्य उत्पादक कार्यों में संलग्न होने में सक्षम होंगे।
एक और लाभ जो स्वायत्त कारें प्रदान कर सकता है वह है बुजुर्गों और विकलांग लोगों के लिए बढ़ी हुई गतिशीलता। चूंकि ये वाहन पूरी तरह से स्वायत्त रूप से संचालन करने में सक्षम हैं, इसलिए इन्हें कमजोर दृष्टि वाले लोगों द्वारा सुरक्षित रूप से संचालित किया जा सकता है और प्रतिक्रिया समय, और यहां तक कि क्वाड्रिप्लेजिया जैसी स्थितियां जो सामान्य रूप से मोटर को सुरक्षित रूप से चलाना बहुत कठिन या असंभव बना देती हैं वाहन।
काम पर जाने, अपॉइंटमेंट लेने या यहां तक कि किराने के सामान की खरीदारी करने की क्षमता के साथ, बड़ी संख्या में बुजुर्ग और विकलांग लोग बिना ड्राइवर की पहुंच के जितना संभव हो सके, उससे कहीं अधिक उच्च स्तर की स्वायत्तता बनाए रखने में सक्षम हो सकते हैं कार।
इन लाभों में से अधिकांश के साथ समस्या यह है कि स्वचालित कारें केवल लाभ का पूरा मूल्य बताती हैं जब सड़क पर इन वाहनों की पर्याप्त संख्या होती है।
उदाहरण के लिए, स्वायत्त कारें मानवीय तत्वों को दुर्घटनाओं से तभी दूर कर सकती हैं जब सड़क पर कोई मानव चालक न हो। इसी तरह, स्वायत्त कारें केवल यातायात की भीड़ को कम करने में सक्षम होंगी यदि सड़क पर अधिकांश वाहन चालक रहित हों।
जब तक स्वायत्त कारें नई सामान्य नहीं हो जातीं, तब तक किसी एक का उपयोग करने का प्राथमिक लाभ मुख्य रूप से सुविधा का एक कारक है, सुरक्षा के लिए कुछ विचार के साथ।