वेमो की सेल्फ-ड्राइविंग कारें: वे कैसे काम करती हैं

Google अनुसंधान परियोजना के रूप में शुरू हुआ Waymo, में सबसे आगे है सेल्फ ड्राइविंग कार क्रांति। कंपनी के दर्जनों शहरों में वास्तविक दुनिया का परीक्षण चल रहा है और चालक रहित, सवारी करने वाली सेवा के लिए महत्वाकांक्षी योजनाएं हैं।

वेमो सेल्फ-ड्राइविंग कारों का विकास क्यों कर रहा है, और उनका उपयोग कौन करेगा?

वायमो का घोषित मिशन "लोगों और वस्तुओं के चारों ओर घूमना आसान और सुरक्षित बनाना है।" मूल विचार यह है कि कुछ लोग हैं वास्तव में अच्छे ड्राइवर हैं लेकिन बहुत कुछ नहीं हैं, और सेल्फ-ड्राइविंग कारों से भरी दुनिया संभावित रूप से मानव से भरी दुनिया की तुलना में अधिक सुरक्षित हो सकती है चालक

Waymo की जुगनू सेल्फ-ड्राइविंग कार ट्रैफ़िक पर बातचीत करती है
Google का आराध्य जुगनू प्रोटोटाइप Waymo सेल्फ-ड्राइविंग कारों का पूर्ववर्ती था।वेमो 

यह सच है या नहीं, वेमो जैसी कंपनियों की सेल्फ-ड्राइविंग कारें बुजुर्ग या विकलांग ड्राइवरों के साथ-साथ उन लोगों के लिए एक जबरदस्त संपत्ति हो सकती हैं जिनके पास ड्राइविंग लाइसेंस नहीं है।

चालक रहित तकनीक आपातकालीन स्थितियों में भी वादा दिखाती है। उदाहरण के लिए, यदि कोई ड्राइवर बीमार या अक्षम हो जाता है और गाड़ी नहीं चला सकता है, तो सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक से लैस वाहन उन्हें ले जा सकता है और उन्हें सुरक्षा के लिए चला सकता है।

सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक के लिए वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोग लोगों और सामानों को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने में हैं। Lyft और Uber जैसी राइड-शेयरिंग सेवाएँ, साथ ही UPS जैसी डिलीवरी सेवाएँ, लाखों श्रम लागत बचाने के लिए खड़ी हैं।

इन नौकरियों के स्वचालन के बारे में वास्तविक चिंताएं हैं और नौकरी बाजार पर इस तरह के विस्थापन का क्या असर होगा। बहरहाल, वायमो जैसी कंपनियां बिना किसी रुकावट के चालक रहित अर्थव्यवस्था की ओर अग्रसर हो रही हैं।

वेमो कहाँ उपलब्ध है?

वेमो के कैलिफ़ोर्निया, टेक्सास, वाशिंगटन, जॉर्जिया, मिशिगन और एरिज़ोना में परीक्षण स्थान हैं, जिसमें एरिज़ोना में सबसे व्यापक परीक्षण हो रहा है। अंततः, Waymo की उपलब्धता सेल्फ-ड्राइविंग वाहनों को नियंत्रित करने वाले स्थानीय कानूनों पर निर्भर करती है। इसका मतलब है कि बिना ड्राइवर वाली कारें सार्वजनिक सड़कों पर केवल उन्हीं जगहों पर चल सकती हैं, जहां उन्हें स्पष्ट मंजूरी मिली हो।

सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए कुछ सबसे अनुकूल कानून एरिज़ोना और कैलिफ़ोर्निया में हैं। Waymo ने 2017 में चैंडलर, AZ में अपने अर्ली राइडर प्रोग्राम की शुरुआत की। कार्यक्रम के सदस्य स्कूल, काम, किराने की दुकान, या अन्य गंतव्यों के लिए वेमो की सवारी का अनुरोध करने में सक्षम हैं। कैलिफ़ोर्निया ने 2019 में कंपनी को इसी तरह की मंजूरी दी, जिससे वेमो को अपने रोबोटैक्सिस के बेड़े के साथ यात्रियों को ले जाने की अनुमति मिली।

Waymo क्या है, और यह कहाँ से आया है?

Waymo को 2009 में Google सेल्फ-ड्राइविंग कार प्रोजेक्ट के रूप में लॉन्च किया गया था। 2016 में, इसे Google की मूल कंपनी Alphabet की सहायक कंपनी के रूप में बंद कर दिया गया था। विभाजन से पहले, सेल्फ-ड्राइविंग कार प्रोजेक्ट ड्राइवर रहित वाहनों की दुनिया में सबसे महत्वपूर्ण सफलताओं में से कई के लिए जिम्मेदार था।

2012 में, वेमो के पूर्ववर्ती को सेल्फ-ड्राइविंग कार के लिए पहली बार लाइसेंस प्राप्त हुआ, जब एक भारी संशोधित टोयोटा प्रियस को नेवादा सड़कों पर ड्राइव करने की अनुमति दी गई थी। उस समय, राज्य के कानून में एक आपातकालीन बैकअप ड्राइवर को हर समय पहिया के पीछे रहने के साथ-साथ यात्री सीट पर एक दूसरे व्यक्ति की आवश्यकता होती थी। कानून ने Google की सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक के वास्तविक-विश्व परीक्षण के लिए द्वार खोल दिया।

2012 और 2018 के बीच, Google और Waymo की चालक रहित तकनीक द्वारा संचालित वाहनों ने सार्वजनिक सड़कों पर छह मिलियन मील से अधिक की दूरी तय की। 2017 तक, वायमो को बिना सुरक्षा ड्राइवरों के एरिज़ोना की सड़कों पर अपनी चालक रहित कारों को तैनात करने की अनुमति दी गई थी।

एरिज़ोना वायमो के पहले अर्ध-सार्वजनिक चालक रहित राइड-हेलिंग परीक्षणों की साइट भी थी। परीक्षण शुरू में चांडलर, AZ के फीनिक्स उपनगर के आसपास केंद्रित था। इसे केवल वेमो के अर्ली राइडर कार्यक्रम के सदस्यों के लिए उपलब्ध कराया गया था।

वायमो कार क्या है?

Waymo खुद कारों के बजाय सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक बनाने पर आमादा है। Google का जुगनू प्रोटोटाइप इस दर्शन का अपवाद था। जुगनू को विशेष रूप से बिना स्टीयरिंग व्हील, ब्रेक या गैस पैडल या किसी भी प्रकार के पारंपरिक नियंत्रण के बिना सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक के लिए डिज़ाइन किया गया था।

वेमो जगुआर आई-पेस सेल्फ-ड्राइविंग कार
वेमो अपनी चालक रहित कार तकनीक के लिए जगुआर आई-पेस जैसी कारों का उपयोग करता है।वेमो

जुगनू प्रोटोटाइप ने खुलासा किया कि भविष्य में एक चालक रहित कार कैसी दिख सकती है। हालांकि, वेमो ने अधिक पारंपरिक दिशा को आगे बढ़ाने के लिए अवधारणा को पीछे छोड़ दिया।

वेमो के सेल्फ-ड्राइविंग कारों के बेड़े में पूरी तरह से सेल्फ-ड्राइविंग तकनीक के साथ संशोधित उत्पादन मॉडल कारें शामिल हैं। वेमो ने अपने शुरुआती चालक रहित बेड़े के लिए जिन दो मॉडलों की पहचान की, वे थे क्रिसलर पैसिफिक और जगुआर आई-पेस। वेमो ने क्रिसलर के साथ मिलकर एक पैसिफिक मिनीवैन डिजाइन करने के लिए काम किया, जो चालक रहित तकनीक से युक्त होगा, और आई-पेस जगुआर की पहली ऑल-इलेक्ट्रिक क्रॉसओवर एसयूवी है।

Waymo की सेल्फ-ड्राइविंग कारों के पीछे की तकनीक

वेमो की चालक रहित कारों के पीछे की तकनीक, सतह पर, बहुत सरल है। प्रत्येक Waymo कार में उस क्षेत्र के अत्यधिक विस्तृत नक्शे शामिल होते हैं जिसमें उसे चलाने की अनुमति होती है। ये नक्शे इंच तक सटीक हैं और इसमें सड़कों के सटीक स्थान, स्टॉप साइन, ट्रैफिक सिग्नल और अन्य ड्राइविंग संकेत शामिल हैं।

वेमो सेल्फ-ड्राइविंग कार तकनीक दिखाने वाला चित्रण
Waymo की सेल्फ-ड्राइविंग कार तकनीक अन्य वाहनों की तरह अवरोधों सहित कार के आसपास के क्षेत्र का नक्शा बनाने के लिए LIDAR का उपयोग करती है।वेमो

चूंकि वास्तविक दुनिया की स्थितियों की भविष्यवाणी सबसे सटीक मानचित्रों से भी नहीं की जा सकती है, प्रत्येक Waymo कार एक LIDAR प्रणाली से सुसज्जित है। LIDAR एक ऐसी तकनीक है जो अत्यधिक सटीक स्थानिक अभ्यावेदन उत्पन्न करने के लिए लेज़रों का उपयोग करती है। मानव चालक के विपरीत, LIDAR एक वाहन के चारों ओर 360-डिग्री दृश्य उत्पन्न करने में सक्षम है। वेमो कारें एक स्थान से दूसरे स्थान पर एक पाठ्यक्रम की साजिश रच सकती हैं और फिर वास्तविक समय में, यातायात के प्रवाह पर प्रतिक्रिया कर सकती हैं। मानचित्र डेटा, LIDAR, और अन्य सेंसर वाहन को सुरक्षित मार्ग पर रखने में मदद करते हैं।

सेल्फ-ड्राइविंग कारें बहुत कुछ उसी पर निर्भर करती हैं ड्राइव-बाय-वायर प्रौद्योगिकियां आप नई कारों में पा सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक सेल्फ-ड्राइविंग कार अपने आसपास की तस्वीर बनाने के लिए LIDAR का उपयोग करती है, लेकिन यह परिचित पर निर्भर करती है ब्रेक-बाइ-वायर धीमा करने के लिए प्रौद्योगिकी, तेज करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक गला घोंटना नियंत्रण, और चलाने-बाइ-वायर बारी करने के लिए प्रौद्योगिकी। इन सभी प्रणालियों को ऑनबोर्ड कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

वायमो कारों में तकनीक पूरी तरह से स्वायत्त संचालन की अनुमति देती है। हालांकि, अधिकांश स्थानीय कानूनों में अभी भी चालक रहित कारों की आवश्यकता होती है, जिसमें मानव ऑपरेटर मौजूद हों। इन क्षेत्रों में, सुरक्षा चालक को पहिए के पीछे बैठना पड़ता है और स्थिति की आवश्यकता होने पर इसे मैनुअल मोड में बदलना पड़ता है। ऐसी स्थिति को विघटन कहा जाता है, और वायमो अपेक्षाकृत कम दर का दावा करता है।