Kuidas sõiduradade tsentreerimine töötab?

Lane Centering on tehnoloogia, mis on loodud sõiduki hoidmiseks oma sõiduraja keskel. See täiustatud juhiabisüsteem (ADAS) kontrollib pidevalt sõiduki asendit vasaku ja parema sõiduraja märgistuse suhtes ning teeb muudatusi, et hoida sõidukit keskel nende vahel. See on oluline tehnoloogia seoses autonoomsed autod, nagu seda saab siduda Adaptiivne püsikiiruse hoidja (ACC), et pakkuda teatud piiratud olukordades peaaegu käed-vabad juhtimist seni, kuni juht jääb valvsaks ja on valmis täielikult kontrolli üle võtma.

Kuidas sõiduradade tsentreerimine töötab?

Enamikul sõidukitootjatel on mingi sõiduradade tsentreerimise tehnoloogia ja igaüks neist töötab veidi erineval viisil. Üldiselt töötavad sõiduradade tsentreerimissüsteemid, jälgides pidevalt sõiduraja märgistuse asukohta sõiduki asendit ja seejärel automaatselt parandusmeetmete võtmist, kui sõiduk kaldub keskpunktist kõrvale sõidurada. See saavutatakse sõiduki automaatse juhtimisega ilma juhi sisendita, et hoida sõidukit vasaku ja parema sõiduraja märgistusega paralleelselt.

Enamik sõiduradade tsentreerimissüsteeme kasutab ühte või mitut kaamerat, mis edastavad reaalajas pildiandmeid, mida töödeldakse sõiduraja märgistuse asukoha määramiseks mitmesuguste tehnikate abil. Mõned süsteemid kasutavad ka laserit, radarit, infrapuna- ja muid andureid. Näiteks Nissan ProPilot kasutab ettepoole suunatud radarandurit, mis aitab kurvides läbida.

Lane Centeringut kasutatakse tavaliselt koos adaptiivse püsikiiruse regulaatoriga. Mõned sõidukid seovad mõlemad omavahel, et luua poolautonoomne sõidurežiim, ja teised võimaldavad teil sõiduraja tsentreerimise sisse lülitada, kui olete adaptiivse püsikiiruse regulaatori juba sisse lülitanud.

Kuna adaptiivne püsikiirusehoidja töötab konstantse kiiruse hoidmiseks, aeglustades samal ajal automaatselt kiirust vastavalt liiklusele ja takistusi, võimaldab sõiduraja tsentreerimise ja adaptiivse püsikiirusehoidja kombinatsioon piiratud määral automatiseerimist sõites. Enamik adaptiivseid kiirushoidiku ja sõiduraja tsentreerimise süsteeme nõuavad, et juht hoiaks kätt roolil ratas, samas kui teised jälgivad juhi tähelepanu anduri abil, mis kontrollib, kas juhi pilgud on rattal tee.

Kas sõiduraja tsentreerimine erineb sõidurajalt lahkumise hoiatusest?

Raja tsentreerimine ja muud süsteemid, nagu sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatus ja sõiduraja hoidmise abi, on sarnased. Kõik need süsteemid töötavad sõiduki asukoha jälgimiseks sõiduraja märgistuse vahel, kuid toimingud, mida nad suudavad teha, on erinevad.

Siin on nende süsteemide olulised erinevused.

• Raja tsentreerimine: Kui sõiduk kaldub sõiduraja keskelt kõrvale, juhib süsteem selle automaatselt tagasi keskele. Mõned neist süsteemidest on võimelised toime tulema kurvides teel ja neid saab piiratud autonoomse sõidu jaoks siduda adaptiivse kiirushoidikuga.
• Rajahoidmise abi: need süsteemid annavad tavaliselt hoiatuse või kergeid parandusmeetmeid, kui sõiduk kaldub oma sõiduraja keskelt kõrvale. Süsteem võib anda häiresignaali, kuvada armatuurlaual näidiku või avaldada roolile kerget pöördemomenti, et juht teaks enne kogemata oma sõidurajalt lahkumist parandusmeetmeid võtta.
• Sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatus: Need on kõige vähem invasiivsed süsteemid. Need jälgivad endiselt sõiduki asukohta, kuid annavad visuaalse või helisignaali hoiatuse ainult siis, kui sõiduk hakkab triivima. Süsteem võib teha heli, vilgutada hoiatust armatuurlaual või anda haptilist tagasisidet läbi rooliratta või istme.

Kas raja tsentreerimine on ohutu?

Lane Centering on ohutu, kuid see pole eksimatu. Lane Centeringiga sõidukit juhtides on väga oluline hoida pilk teel, et saaksite tegutseda, kui süsteem peaks üles ütlema või juhtub midagi ootamatut. Mõned süsteemid ei tööta isegi siis, kui te ei hoia oma käsi roolil, sundides teid olema valmis igal ajal kontrolli üle võtma.

Kuna sõiduraja tsentreerimissüsteemid sõltuvad sõiduraja märgistusest, ei tööta need hästi, kui sõiduraja märgistus on tuhmunud või varjatud, ega tööta üldse, kui sõiduraja märgistus puudub. Mõned süsteemid töötavad halvasti ka teatud ilmastikutingimustes (nt vihm ja lumi), mistõttu on oluline tutvuda sellega, kuidas teie sõiduk sellistes tingimustes reageerib. Olenevalt konkreetsest süsteemist peate olema eriti valvas või isegi lihtsalt sõiduraja tsentreerimissüsteemi välja lülitama ja käsitsi sõitma.

Millistel autodel on parim sõiduradade tsentreerimine?

On palju erinevaid mõõdikuid, mida saate kasutada selleks, et määrata, millistel autodel on parim sõiduraja tsentreerimine, ja osa võrrandist sõltub isiklikest eelistustest. Näiteks juhile, kes eelistab suuremat kontrolli, oleks parem kasutada vähem invasiivset sõidurajalt kõrvalekaldumist. Hoiatussüsteem kui väga tundlik sõiduraja tsentreerimissüsteem, mis on automatiseeritud sõidusse integreeritud süsteem.

Vastavalt IIHS-i uuringule, juhid tunnevad end Tesla autopiloodiga kõige enesekindlamalt ja mugavamalt, millele järgnesid Nissani ProPilot Assist, Driving Assistance Plus, Super Cruise ja lõpuks Traffic Jam Assist. Suur osa juhtidest märkis, et tunnevad end turvaliselt, lastes Tesla autopiloodil töötada täiesti autonoomselt, mis pole heakskiidetud kasutus. Tegelikult on mitmed palju avalikuks saanud õnnetused, millest mõned on lõppenud surmaga, tingitud sellest, et juhid on Autopiloodis liiga enesekindlad.

Teises uuringus testis Consumer Reports enam kui tosinat juhiabisüsteemi, millest kõigi seas oli sõiduraja tsentreerimine. Tarbijaaruannete kohaselt Cadillaci Super Cruise'il on parim sõiduraja tsentreerimine, millele järgnesid Tesla Autopilot, Fordi Co-Pilot 360, Audi Pre Sense ja Hyundai SmartSense, mis on saadaval ka mõnel Kia mudelil.