Waymo isejuhtivad autod: kuidas need töötavad

Waymo, mis sai alguse Google'i uurimisprojektina, on selle esirinnas isejuhtiv auto revolutsioon. Ettevõttel on käimas kümnetes linnades reaalsed testimised ja tal on ambitsioonikad plaanid juhita sõiduteate pakkumiseks.

Miks Waymo arendab isejuhtivaid autosid ja kes neid kasutama hakkab?

Waymo väljakuulutatud missioon on "muuta inimeste ja objektide liikumine lihtsaks ja ohutuks". Põhiidee on see, et mõned inimesed on tõesti head juhid, kuid paljud mitte, ja maailm täis isejuhtivaid autosid võib potentsiaalselt olla palju turvalisem kui maailm täis inimesi autojuhid.

Olenemata sellest, kas see on tõsi või mitte, võivad Waymo-suguste ettevõtete isejuhtivad autod olla tohutuks eeliseks eakatele või puuetega juhtidele, aga ka inimestele, kellel pole juhiluba.

Juhita tehnoloogia näitab lubadust ka hädaolukordades. Näiteks kui juht haigestub või muutub töövõimetuks ja ei saa juhtida, võib isejuhtiva tehnoloogiaga varustatud sõiduk võimu üle võtta ja ta ohutusse kohta viia.

Isejuhtiva tehnoloogia tegelikud rakendused on inimeste ja kaupade ühest kohast teise teisaldamine. Sõidujagamisteenused, nagu Lyft ja Uber, ning kohaletoimetamisteenused nagu UPS aitavad säästa miljoneid tööjõukulusid.

Nende töökohtade automatiseerimine ja see, mida selline ümberpaiknemine tööturul avaldab, on tõsine mure. Sellegipoolest plaanivad sellised ettevõtted nagu Waymo teed juhita majanduse suunas, kus pole mingeid takistusi või takistusi.

Kus on Waymo saadaval?

Waymol on testimiskohad Californias, Texases, Washingtonis, Georgias, Michiganis ja Arizonas, kõige ulatuslikum testimine toimub Arizonas. Lõppkokkuvõttes sõltub Waymo kättesaadavus kohalikest isejuhtivaid sõidukeid reguleerivatest seadustest. See tähendab, et juhita autod võivad avalikel teedel sõita ainult kohtades, kus nad on saanud selgesõnalise loa.

Mõned isejuhtivate autode sõbralikumad seadused kehtivad Arizonas ja Californias. Waymo alustas oma Early Rider programmiga Chandleris, AZ 2017. aastal. Programmi liikmed saavad taotleda Waymo sõitu kooli, tööle, toidupoodi või muudesse sihtkohtadesse. California andis ettevõttele 2019. aastal sarnase loa, võimaldades Waymol vedada reisijaid oma robottaksopargiga.

Mis on Waymo ja kust see tuli?

Waymo käivitati 2009. aastal Google'i isejuhtivate autode projektina. 2016. aastal eraldati see Google'i emaettevõtte Alphabeti tütarettevõttena. Enne jagunemist oli isejuhtivate autode projekt vastutav paljude kõige olulisemate läbimurrete eest juhita sõidukite maailmas.

2012. aastal sai Waymo eelkäija esmakordse isejuhtiva auto loa, kui tugevalt modifitseeritud Toyota Priusele anti luba sõita Nevada teedel. Tol ajal nõudis osariigi seadus, et rooli taga peab alati olema hädaabijuht ja kõrvalistmel teine ​​inimene. Seadusandlus avas ukse Google'i isejuhtimise tehnoloogia reaalseks testimiseks.

Aastatel 2012–2018 sõitsid Google'i ja Waymo juhivaba tehnoloogiaga töötavad sõidukid avalikel teedel üle kuue miljoni miili. 2017. aastaks lubati Waymol kasutada oma juhita autosid Arizona teedel ilma turvajuhtideta.

Arizona oli ka Waymo esimeste poolavalike juhita sõidukatsetuste koht. Test oli algselt keskendunud Phoenixi eeslinnale Chandlerile, AZ. See tehti kättesaadavaks ainult Waymo Early Rider programmi liikmetele.

Mis on Waymo auto?

Waymo eesmärk on pigem isejuhtiva tehnoloogia kui autode endi ehitamine. Google'i Firefly prototüüp oli sellest filosoofiast erand. Firefly oli loodud eranditult isejuhtiva tehnoloogia jaoks ilma rooli, piduri- või gaasipedaalideta või mis tahes traditsiooniliste juhtimisseadmeteta.

Firefly prototüüp paljastas, milline võiks olla juhita auto tulevikus. Waymo jättis aga selle kontseptsiooni maha, et järgida traditsioonilisemat suunda.

Waymo isejuhtivate autode park koosneb täielikult isejuhtiva tehnoloogiaga modifitseeritud seeriamudelitest. Kaks mudelit, mille Waymo oma esialgse juhita autopargi jaoks tuvastas, olid Chrysler Pacifica ja Jaguar I-Pace. Waymo tegi tihedat koostööd Chrysleriga, et kavandada Pacifica mahtuniversaal, mis sobiks juhita tehnoloogiaga, ning I-Pace on Jaguari esimene täiselektriline crossover maastur.

Tehnoloogia Waymo isejuhtivate autode taga

Waymo juhita autode taga olev tehnoloogia on pealtnäha üsna lihtne. Igal Waymo autol on väga üksikasjalikud kaardid piirkonna kohta, kus sellel on lubatud sõita. Need kaardid on tollitäpsed ja sisaldavad täpseid teede asukohti, peatusmärke, foore ja muid sõidunäitajaid.

Kuna tegelikke tingimusi ei saa ennustada isegi kõige täpsemate kaartidega, on iga Waymo auto varustatud LIDAR-süsteemiga. LIDAR on tehnoloogia, mis kasutab lasereid väga täpsete ruumikujutiste genereerimiseks. Erinevalt inimjuhist suudab LIDAR luua sõiduki ümber 360-kraadise vaate. Waymo autod saavad joonistada kursi ühest kohast teise ja seejärel reageerida reaalajas liiklusvoogudele. Kaardiandmed, LIDAR ja muud andurid aitavad hoida sõidukit turvalisel kursil.

Isejuhtivad autod toetuvad paljuski samale drive-by-wire tehnoloogiad leiad uuematest autodest. Näiteks isejuhtiv auto kasutab LIDAR-i, et luua pilt ümbritsevast, kuid see tugineb tuttavale brake-by-wire tehnoloogia aeglustamiseks, elektrooniline gaasipedaali juhtimine kiirendamiseks ja traadi teel juhtima tehnoloogia pööramiseks. Kõiki neid süsteeme juhivad pardaarvutid.

Waymo autode tehnoloogia võimaldab täiesti autonoomset töötamist. Enamik kohalikke seadusi nõuavad siiski, et juhita autodel peab olema inimoperaator. Nendes piirkondades peab turvajuht istuma rooli ja lülitama selle käsitsi režiimi, kui olukord seda nõuab. Sellist olukorda nimetatakse lahtiühendamiseks ja Waymo väidab, et selle määr on suhteliselt madal.