Samořídící auta Waymo: Jak fungují

Waymo, který začal jako výzkumný projekt Google, je v popředí samořídící auto revoluce. Společnost testuje v reálném světě v desítkách měst a má ambiciózní plány na službu přivolání bez řidiče.

Proč Waymo vyvíjí samořídící auta a kdo je bude používat?

Posláním Waymo je „usnadnit a bezpečně se pohybovat lidem a předmětům“. Základní myšlenkou je, že někteří lidé jsou opravdu dobří řidiči, ale mnozí nejsou, a svět plný samořídících aut by mohl být potenciálně mnohem bezpečnější než svět plný lidí Řidiči.

Ať už je to pravda nebo ne, samořídící auta od společností jako Waymo mohou být obrovským přínosem pro starší nebo handicapované řidiče, stejně jako pro lidi, kteří nemají řidičský průkaz.

Technologie bez řidiče také slibuje v nouzových situacích. Pokud například řidič onemocní nebo onemocní a nemůže řídit, mohlo by jej převzít vozidlo vybavené samořídící technikou a odvézt ho do bezpečí.

Reálné aplikace samořídící technologie spočívají v přesunu lidí a zboží z jednoho místa na druhé. Služby sdílení jízd, jako jsou Lyft a Uber, stejně jako doručovací služby, jako je UPS, ušetří miliony na mzdových nákladech.

Existují skutečné obavy z automatizace těchto pracovních míst az toho, co takové vytěsnění bude mít na trhu práce. Nicméně společnosti jako Waymo plánují cestu k ekonomice bez řidičů s malými nebo žádnými překážkami.

Kde je Waymo k dispozici?

Waymo má testovací místa v Kalifornii, Texasu, Washingtonu, Georgii, Michiganu a Arizoně, přičemž nejrozsáhlejší testování probíhá v Arizoně. Dostupnost Waymo nakonec závisí na místních zákonech upravujících samořídící vozidla. To znamená, že vozy bez řidiče mohou provozovat pouze veřejné komunikace v místech, kde dostaly výslovný souhlas.

Některé z nejpřívětivějších zákonů pro samořídící auta platí v Arizoně a Kalifornii. Waymo zahájilo svůj program Early Rider v Chandleru, AZ v roce 2017. Členové programu mohou požádat o jízdu Waymo do školy, do práce, do obchodu s potravinami nebo do jiných destinací. Kalifornie udělila společnosti podobný souhlas v roce 2019, což společnosti Waymo umožnilo přepravovat cestující pomocí své flotily robotických os.

Co je Waymo a odkud pochází?

Waymo bylo spuštěno v roce 2009 jako projekt samořídícího auta Google. V roce 2016 byla vyčleněna jako dceřiná společnost mateřské společnosti Google Alphabet. Před rozdělením byl projekt Self-Driving Car Project zodpovědný za mnoho z nejdůležitějších průlomů ve světě vozidel bez řidiče.

V roce 2012 získal předchůdce Waymo vůbec první licenci na auto s vlastním řízením, když silně upravená Toyota Prius získala povolení k jízdě na nevadských silnicích. Státní zákon tehdy vyžadoval, aby za volantem neustále seděl nouzový záložní řidič a také druhá osoba na sedadle spolujezdce. Legislativa otevřela dveře pro testování samořídící technologie Google v reálném světě.

Mezi lety 2012 a 2018 najezdila vozidla poháněná technologií Google a Waymo bez řidiče na veřejných komunikacích více než šest milionů mil. Do roku 2017 bylo společnosti Waymo povoleno nasadit svá auta bez řidiče na arizonské silnice bez bezpečnostních řidičů.

Arizona byla také místem prvních poloveřejných testů jízdy bez řidiče Waymo. Test byl zpočátku soustředěn kolem předměstí Phoenixu Chandler, AZ. Byl zpřístupněn pouze členům programu Waymo Early Rider.

Co je vůz Waymo?

Waymo se zaměřuje spíše na budování samořídící technologie než na samotná auta. Prototyp Firefly od Googlu byl výjimkou z této filozofie. Firefly byl navržen výhradně pro samořídící techniku ​​bez volantu, brzdového nebo plynového pedálu nebo tradičních ovládacích prvků jakéhokoli druhu.

Prototyp Firefly odhalil, jak by mohlo v budoucnu vypadat auto bez řidiče. Waymo však tento koncept opustil a vydal se tradičnějším směrem.

Flotila samořiditelných vozů Waymo se skládá výhradně ze sériových modelů aut upravených samořídící technologií. Dva modely, které Waymo identifikovalo pro svůj první vozový park bez řidiče, byly Chrysler Pacifica a Jaguar I-Pace. Společnost Waymo úzce spolupracovala s Chryslerem na návrhu minivanu Pacifica, který by byl v souladu s technologií bez řidiče, a I-Pace je prvním plně elektrickým crossoverem SUV Jaguar.

Technologie za samořiditelnými vozy Waymo

Technologie vozů Waymo bez řidiče je na první pohled velmi jednoduchá. Každé auto Waymo obsahuje velmi podrobné mapy regionu, ve kterém je povoleno řídit. Tyto mapy jsou přesné až na palec a obsahují přesné polohy silnic, značky stop, dopravní signály a další vodítka.

Vzhledem k tomu, že skutečné podmínky nelze předvídat ani na těch nejpřesnějších mapách, je každé auto Waymo vybaveno systémem LIDAR. LIDAR je technologie, která využívá lasery ke generování vysoce přesných prostorových reprezentací. Na rozdíl od lidského řidiče je LIDAR schopen generovat 360stupňový pohled kolem vozidla. Vozy Waymo dokážou vykreslit kurz z jednoho místa na druhé a poté v reálném čase reagovat na tok dopravy. Mapová data, LIDAR a další senzory pomáhají udržet vozidlo v bezpečném kurzu.

Samořídící auta spoléhají na mnohé stejné technologie drive-by-wire najdete v novějších autech. Například samořídící auto používá LIDAR ke generování obrazu svého okolí, ale spoléhá na známé brzda-by-wire technologie pro zpomalení, elektronické ovládání plynu pro zrychlení a steer-by-wire technologie k otáčení. Všechny tyto systémy jsou řízeny palubními počítači.

Technologie vozů Waymo umožňuje zcela autonomní provoz. Většina místních zákonů však stále vyžaduje, aby auta bez řidiče měla přítomnost lidské obsluhy. V těchto oblastech musí bezpečnostní řidič usednout za volant a přepnout jej do manuálního režimu, když to situace vyžaduje. Taková situace se nazývá disengagement a Waymo tvrdí, že má relativně nízkou míru.